Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

maximum likelihood (ML) (также maximum likelihood estimation, MLE) – максимальное (наибольшее) правдоподобие; метод (принцип) максимального правдоподобия; максимизация правдоподобия # в статистике – подход, согласно которому для определения того или иного параметра, относящегося к некоторой популяции, достаточно провести измерения лишь для её репрезентативной выборки, а не всей популяции. В машинном обучении (МО) – метод поиска модели, оптимальным образом представляющей обучающую выборку и максимизирующей значение функции правдоподобия. Например, stochastic maximum likelihood – алгоритм (метод) стохастической максимизации правдоподобия (см. также machine learning, population).

maximum payload – максимальная полезная нагрузка # максимальная масса изделия (детали, инструмента или приспособления), с которым может работать робот при заданной скорости, ускорении/замедлении, смещении центра тяжести и повторяемости в постоянном режиме в пределах заданного рабочего пространства, своей рабочей зоны; измеряется и указывается в килограммах (см. также carrying capacity, center of gravity, load capacity, payload, workspace).

maximum reach space

– максимально достижимое пространство, максимальное пространство # совокупность всех точек, которые в принципе достижимы для робота, для его рабочего органа. Синоним – maximum envelope space (см. также dexterous workspace, end-effector, workspace).

max pooling – пулинг-функция максимума; пулинг с функцией максимума # в свёрточной нейронной сети, СНС – функция снижения размерности изображения (см. также pooling, pooling layer, weighted average pooling).

measurement – 1. размер, измерение # см. также measurement accuracy, measurement error, measurement quality, measurement sensor, measurement system, measuring system;

2. измерение, замер; количественный показатель # нахождение значения физической величины опытным путём с помощью технических средств. По способу выполнения измерения делятся на прямые (direct measurement) и косвенные (indirect measurement);

3. измерительный.

measurement accuracy (также measuring accuracy) – точность измерения, точность измерений # степень приближения результата измерения к истинному значению измеряемой величины (точность является качественным понятием, поскольку истинное значение никогда не может быть известно точно). Точность измерения величины x определяют по величине абсолютной или относительной погрешности измерения. Синонимы – accuracy of measurement, measuring precision, metrology performance, probing precision (см. также accuracy, measurement, precision, relative error).

measurement error (также error of measurement

) – погрешность измерения (измерений); ошибка измерения # отклонение измеренного значения величины от её действительного значения; характеризует точность измерения. Синоним – metering error (см. также inaccuracy, measurement quality).

measurement quality – качество измерений # термин охватывает такие понятия, как точность и повторяемость результатов измерений и др. (см. также measurement).

measurement sensor (также measuring sensor) – измерительный датчик # существует множество измерительных датчиков, которые различаются а) по методу измерения – бывают активные (генераторные) и пассивные (параметрические); б

) по измеряемому параметру – датчики давления, температуры, перемещения, положения, вибрации и др.; в) по принципу действия – волоконно-оптические, оптические (фотодатчики), магнитоэлектрические (на основе эффекта Холла), пьезоэлектрические, ёмкостные, потенциометрические, индуктивные и др.; г) по характеру выходного сигнала – дискретные, аналоговые, цифровые, импульсные; д) по среде передачи сигналов – проводные, беспроводные. Например, inertial measurement sensor – инерциальный измерительный датчик (см. также measuring span, sensor).

measurement system – измерительная система # совокупность функционально объединённых датчиков, измерительных приборов и устройств обработки результатов измерения (см. также measurement error).

measuring span – интервал измерения # интервал, на котором производятся измерения (см. также measurement sensor).