Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

manipulator arm – рука манипулятора; манипулятор [робота] # см. также joint, link, manipulator, mechanical hand, multi-arm robot, remote manipulator, robotic arm, robotics, shoulder, upper arm, wrist.

manipulator control – система управления манипулятором # см. также manipulator.

manipulator-equipped – оборудованный манипулятором # например, manipulator-equipped UAV – БПЛА, оборудованный манипулятором (см. также manipulator).

manual manipulator – ручной манипулятор, манипулятор с ручным управлением # манипулятор, приводимый в действие руками человека-оператора (см. также human operator).

manual mode – 1. ручной режим [обучения робота] – см. teach mode;

2. ручной режим [работы] # режим работы устройства или приложения, требующий каких-либо действий оператора или ручного ввода данных (manual input).

manufacturing line – производственный (заводской) конвейер; технологическая линия # в современных условиях – роботизированный конвейер с рабочими ячейками для выполнения последовательных технологических операций по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий (см. также assembly line, assembly robot, cell, industrial robot, manufacturing robot, work piece).

manufacturing robot (также robot for manufacturing) – производственный робот, технологический робот # промышленный робот – автоматизированное электромеханическое устройство, выполняющее запрограммированные операции по обработке исходных материалов (заготовок) и выпуску готовых изделий. Синоним – robot for automation (см. также assembly line, assembly robot, industrial robot, manufacturing line, work piece

).

map – 1. карта; план; схема # пример: If you don’t know where you are, a map won’t help. – Карта вам не поможет, если вы не знаете, где находитесь (см. также composite map, derivative map, digital map, GIS, map-based navigation, road map);

2. таблица;

3. отображать, устанавливать соответствие;

4. преобразовывать;

5. рисовать карту.

map-based navigation – навигация [мобильного, автономного робота] с помощью [цифровой] карты # см. также map building, navigation system.

map building – построение карты # создание мобильным роботом карты помещения или местности, в которой он находится (см. также autonomous robot, map-based navigation).

mapping system – картографическая система, система построения карты местности # например, real-time mapping system – система построения карты местности в реальном времени (в навигационных системах) (см. также navigation system).

MARL – см. multi-agent reinforcement learning.

master-slave manipulators – манипуляторы, работающие по модели (схеме) “ведущий-ведомый” (“главный-подчинённый”) # пара манипуляторов, в которой подчинённый (копирующий) манипулятор копирует движения геометрически идентичного главного манипулятора, дистанционно управляемого человеком-оператором (см. также human operator, manipulator, teleoperator).

material handling

– 1. загрузка – разгрузка материалов;

2. транспортировка (перемещение) материалов # перенос материалов (заготовок, обрабатываемых деталей) роботом (манипулятором) с одного рабочего места на другое (см. также manipulator, work piece);

3. погрузочно-разгрузочные работы.

material processing robot (также material-processing robot) – технологический робот, робот для механообработки # робот, разработанный и запрограммированный для выполнения технологических операций по обработке исходных материалов в процессе производства, изменению их формы, функций и/или свойств – начиная с момента первого захвата заготовки и до момента выгрузки (выдачи) готовой детали. Синонимы – process robot, processing robot, technological robot (см. также industrial robot).

maximum envelope space – максимальное рабочее пространство # максимальная площадь и объём, требуемые роботу для различных движений всех его частей. Синоним – maximum reach space (см. также working envelope).