Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

numerical taxonomy – числовая (вычислительная) таксономия # относится к области нахождения и решения наиболее подходящих числовых уравнений, характеризующих все измеряемые (измеримые) величины для множества объектов. Синоним – taximetrics (см. также taxonomy).

NVML – Navigation Markup Language – навигационный язык разметки, язык NVML # язык описания навигационной информации для различных мобильных устройств – например, смартфонов с возможностью доступа к Интернету, персональных цифровых секретарей (PDA), оснащённых средствами GPS, и автомобильных навигационных систем. Предложен консорциумом W3C (см. также navigation system).

NVS – noncontact voltage sensor – бесконтактный датчик напряжения.

O

object detection – обнаружение объектов, распознавание объектов # одна из областей применения свёрточных нейронных сетей, СНС (см. также CNN).

object coordinate system

(также object coordinate space, OCS) – [локальная] система координат объекта, СКО – см. local coordinate system.

objective – 1. цель; задача # частичные синонимы – goal, target;

2. объектив # синоним – lens;

3. объектный, относящийся к объекту;

4. целевой, относящийся к цели # см. также objective function;

5. объективный; реальный, действительный.

objective function – целевая функция # в генетическом программировании – функция, которая должна быть оптимизирована (см. также genetic programming).

object recognition – распознавание предметов, распознавание объектов # подмножество более широкого понятия “распознавание образов” (pattern recognition).

object tracking method – метод отслеживания объекта # такие методы применяются в робототехнике при решении задач навигации роботов (см. также navigation, tracking).

observation (также observance) – 1. наблюдение, визуальный контроль;

2. соблюдение, следование # например, the observation of rules – соблюдение правил;

3. наблюдение, испытание, эксперимент, опыт # в статистике, в теории вероятностей, в машинном обучении (МО) (см. также machine learning, negative observation, positive observation,

);

4. данные наблюдений; измерение, отсчёт; замер.

observation error (OE) – погрешность наблюдения; погрешность отсчёта # см. также observation.

observed pose – текущее (наблюдаемое в данный момент) положение [объекта] – см. pose.

obsolescence – 1. устаревание, старение;

2. моральный износ # устаревание аппаратного обеспечения из-за появления новых технологий, новой элементной базы и т. п. Аналогичная ситуация характерна и для ПО – когда появляются более совершенные, эффективные и удобные в использовании программы и системы.

obstacle – преграда, препятствие, помеха [движению] # встречается на пути движения робота; например, mobile obstacles – движущиеся препятствия. Синонимы – difficulty,

embarrassment, impediment (см. также motion strategy, obstacle avoidance, obstacle detection, obstacle mapping, obstacle model, obstacle sensor, robotics).

obstacle avoidance – обход препятствий # одна из задач навигации мобильного робота (см. также obstacle avoidance test, obstacle mapping, robot navigation).

obstacle avoidance test (также obstacles avoidance test) – тест на избегание (избежание, предотвращение) столкновений # тестирование на опознавание препятствий, встречающихся на пути движения робота (см. также obstacle, obstacle avoidance, robotics).

obstacle detection – обнаружение препятствий # в робототехнике и в современных умных автомобилях; например, vision-based obstacle detection and avoidance – обнаружение препятствий визуальными средствами и предотвращение столкновений (см. также collision avoidance).

obstacle mapping – отображение препятствий; преобразование для отображения препятствий # геометрическое преобразование рабочего пространства робота в другое пространство (декартово или пространство суставов), в котором манипулятор представляется в виде точки, а препятствия – в виде запрещённых областей (см. также Cartesian space, forbidden region, joint space, manipulator, motion, obstacle, obstacle avoidance, obstacle avoidance test, pose, workspace).