Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

obstacle model – модель препятствия # набор виртуальных элементов (сфер, цилиндров и плоскостей) для представления формы и положения конкретного препятствия в рабочем пространстве робота; используется при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также collision checking, obstacle, obstacle mapping).

obstacle sensor (также obstacle-tracking sensor) – датчик препятствия, датчик отслеживания препятствий # см. также obstacle detection.

occasional – 1. редкий, случайный # например, occasional error – случайная ошибка;

2. не систематический; нерегулярный, периодический; непостоянный.

OCR – Optical Character Reader – устройство оптического распознавания символов, или автоматического чтения текста # для упрощения и повышения надёжности чтения раньше необходимо было использовать специальные (стандартные) шрифты.

octocopter – октокоптер, восьмироторный вертолёт – см. multicopter.

OCU – см. operator control unit.

odd – 1. нечётный # например, odd number – нечётное число. Антоним – even;

2. лишний, избыточный; добавочный; выборочный;

3. случайный # также random.

odometer – одометр; счётчик пробега, счётчик пройденного расстояния # инструмент для измерения расстояния, пройденного колёсным транспортным средством или роботом; синонимы – hodometer, milometer (см. также odometry

).

odometry – одометрия, счисление пути # измерение пройденного расстояния, например для движущегося мобильного робота – с целью определения (точнее, оценки) его текущего положения по пути, пройденному колёсами (wheel odometry); процесс вычисления координат положения объекта (особенно морского судна) по направлению и пройденному расстоянию, а не по береговым ориентирам или астрономическим наблюдениям. Одометрия применяется также для отслеживания положения инструмента в станках с ЧПУ. Частичный синоним – dead reckoning (навигационное счисление пути) (см. также mobile robot, odometer).

OEM product – продукт для OEM, OEM-изделие (продукт) # ПО или комплектующие, продаваемые фирмой только производителям.

OEO – 1. см. opto-electronic oscillator;

2. Optical Electrical Optical, Optical-Electrical-Optical – оптический-электрический-оптический, ОЭО # обозначение приборов, преобразующих световые сигналы в электрические (для обработки, манипуляций) и обратно в световые.

OES – см. open ended system.

off-board navigation – [автомобильная] телематическая навигация (маршрутизация) # навигация при помощи упрощённого телеуправляемого бортового устройства, получающего самые актуальные картографические данные (и проложенные маршруты) от единого геоинформационного сервера оператора навигационных услуг (см. также

on-board navigation).

off-chip – устройство, внешнее по отношению к данному; внекристальный # по контексту: вне кристалла, вне микросхемы (ср. on-chip).

offline mode (также off-line mode) – автономный [режим], офлайновый режим # режим работы компьютера, не подсоединённого к локальной сети. Синонимы – local mode, standalone mode.

off-line programming (также offline programming, off-line robot programming) – программирование [промышленного робота] в офлайновом режиме, офлайновая разработка управляющей программы # в робототехнике – создание и отладка управляющей программы (УП) для конкретной задачи на отдельном, независимом компьютере на основе трёхмерного моделирования (трёхмерной математической модели) промышленного робота (industrial robot

) с сохранением этой УП для использования в будущем, для записи в память контроллера робота. Важный способ программирования робота в то время, когда реально он занят на технологической, сборочной линии, – чтобы не останавливать производство при программировании других задач (см. также assembly line, control program, teach-in).

offline storage – офлайновая память # память, не имеющая постоянной физической связи с компьютером; служит обычно для целей резервного копирования. Частичный синоним – offsite storage.

offspring – потомок # в генетическом программировании – результат процесса репродукции (см. также genetic programming).

off-the-shelf part – 1. стандартная деталь # синоним – standard item;

2. деталь со склада.

off-the-shelf robot – серийно выпускаемый робот # см. также off-the-shelf robot arms.

off-the-shelf robot arms (OTS robot arms) – готовые роботизированные манипуляторы, готовые руки робота # см. также off-the-shelf, robot arm.