Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

redundancy – 1. избыточность, дублирование, резервирование # методы защиты от сбоев и отказов путём дублирования (запараллеливания) основных функциональных блоков и устройств системы (это так называемая функциональная избыточность, functional redundancy), добавлением избыточных данных в пересылаемое сообщение (информационная избыточность) и т. п. Различают также динамическую избыточность (dynamic redundancy), обеспечивающую при необходимости возможность реконфигурирования системы, статическую избыточность (static redundancy), когда в систему закладываются дополнительные средства контроля неисправностей; пространственную избыточность (spatial redundancy), когда избыточные устройства или системы разобщаются территориально, чтобы свести к минимуму риск их повреждения из-за общей чрезвычайной ситуации, и др.;

2. избыточность, с избыточностью # о роботе, у которого число независимых переменных больше, чем число ограничений (constraint).

redundancy check (также redundancy checking) – контроль введением избыточных элементов, проф. контроль избыточностью.

redundant hardware – резервированные аппаратные средства, аппаратные средства с избыточностью (резервированием).

redundant mobility (также redundant mobility of a robot) – избыточная подвижность [робота] # ситуация, при которой число степеней свободы робота превышает число независимых переменных, реально необходимых для решения выполняемой задачи. Разность этих двух чисел является количественным показателем избыточной подвижности (мобильности) робота (см. также degree of freedom, manoeuvrability, mobility).

reference capacitor – эталонный конденсатор, конденсатор эталонной ёмкости # используется в датчиках.

reference clock

– опорный генератор тактовых импульсов.

reference coordinate system – опорная система координат, базовая СК # см. также WGS 84.

reference data – справочные данные # содержат список характеристик прибора или устройства.

reference design – базовый (типовой) вариант дизайна (конструкции) (преимущественно для аппаратных блоков и устройств); образец (пример) разработки (преимущественно для микросхем) # содержит все основные элементы и типоразмеры конструкции, а также указания по созданию конкретных вариантов исполнения. Служит для облегчения работы разработчиков аппаратуры, которые могут заимствовать подходящие решения из поставляемых изготовителем библиотек примеров. Часто приводятся в фирменных технических описаниях.

reference dimension – 1. справочный размер, номинальный размер # размер без допусков, используемый только для информационных целей;

2. контрольный размер; заданный размер; относительный размер.

reference document (RD) – справочный документ, справочник # описывает процедуры, операции и/или стратегии, касающиеся определённой области деятельности.

reference frame – система отсчёта, система координат, СК # в физике, робототехнике, КГА – система координат (осей координат), позволяющая определять положение, ориентацию и другие геометрические параметры объектов, находящихся в ней. Синоним – frame of reference (см. также arbitrary frame of reference, coordinate system, robotics, tool frame).

reference ground – базовое заземление, опорное заземление # соединение или проводящая поверхность, потенциал которой используется в качестве общего нулевого потенциала (обычно заземлитель, зажим шины заземления или металлический лист, к которому подключаются измерительное оборудование и потребители электроэнергии).

reference line – опорная линия; линия отсчёта; реперная линия # синоним – fiducial line.

reference point

– 1. точка отката; контрольная точка; точка восстановления # например, в программировании;

2. базисная точка; исходная точка; реперная точка; опорная точка; точка отсчета; ориентир; репер # точка, выбранная в качестве опорной при определении позиции робота.

reference station – опорная станция # станция, генерирующая поправки для дифференциальных GPS.

referencing – 1. создание (задание, установка, порождение) ссылки; привязка;

2. базирование; установка [рабочего органа] в исходное положение;

3. сравнение (сопоставление) с образцом, с эталоном.

reflectance – коэффициент отражения; отражательная способность # в КГА и СКЗ – процент светового потока, который отражается поверхностью объекта. Синоним – reflectivity (см. также albedo, reflectance sensor, specularity).