Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

continuous availability – постоянная готовность # о системе, круглосуточно бесперебойно работающей, – с наивысшим уровнем готовности, когда простои недопустимы; альтернативный термин для систем высокой готовности (отказоустойчивых систем) (fault-tolerant, high availability, non-stop system).

continuous bag of words (CBOW) – непрерывный вариант метода [обработки текстов] BOW (BoW) # вариант архитектуры нейросети word2vec, который умеет предсказывать слова по окружающему контексту, при этом эпитет continuous говорит о том, что в нейросетевую модель наборы слов из текста поступают последовательно, а BOW означает, что порядок слов в контексте не важен (см. также

machine learning, NLP, one-hot encoding, skip-gram, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).

continuous path – непрерывная (плавная) траектория [движения эффекторов робота], плавный путь [движения робота, манипулятора] # задаётся системой управления робота таким образом, чтобы его исполнительный механизм (рабочий орган) двигался плавно, с постоянной скоростью, проходя по пути через ряд предопределённых позиций – в отличие от инкрементного движения, характерного для поточечного метода управления. Плавность движения особенно важна, например, для робота с пульверизатором для окраски больших деталей автомобиля и т. п. Синонимы – continuous motion, continuous trajectory (см. также continuous-path control, end-effector, path planning, path, point-to-point control, robot control, robotics, trajectory generation).

continuous-path control – управление траекторией [для обеспечения плавности движения робота] # см. continuous path.

continuous processes automating – автоматизация непрерывных технологических процессов.

continuous-speech recognition

(также continuous speech recognition, CSR) – распознавание непрерывной (слитной) речи # о компьютерной системе, способной воспринимать естественную речь, когда говорящий зачастую произносит последовательные слова слитно; система должна различать пары слов, звучащие практически одинаково, например “my nose” и “mine owes” (см. также connected words recognition, speech recognition).

continuous-wave laser (cw laser,

CW laser) – лазер непрерывного излучения.

contractive autoencoder (также contractive auto-encoder, CAE) – сжимающий автокодировщик # см. также autoencoder, undercomplete autoencoder.

contrastive loss

(также contrastive loss function) – контрастивная функция потерь, функция контрастивных (контрастных) потерь; функция потери контрастности [при метрическом обучении] # в машинном обучении (МО), в системах (ИНС) распознавания изображений (лиц) – самая простая функция ошибки, попарно оценивающая объекты (изображения) по расстояниям между ними. Выход ИНС как позитивный (положительный) пример сравнивается по расстоянию с примером (примерами) того же класса и с негативными (отрицательными) примерами. При этом малое значение функции потерь означает, что положительные примеры кодируются в сходные (близкие по расстоянию между ними) представления-ответы (эмбеддинги изображений), а отрицательные примеры – в различные (далёкие друг от друга) представления-ответы. В случае ИНС для распознавания лиц (например, в системах безопасности) благодаря этой функции по малой или большой величине выдаваемого ИНС расстояния можно определить, что изображение принадлежит известному человеку или неизвестному человеку соответственно. Применение этой функции потерь позволило достигнуть точности верификации изображений (лиц) на эталонном тесте LFW более 99 % (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning, metric learning, triplet loss).

control – 1. управление # воздействие, изменяющее поведение и/или состояние объекта для достижения определённой цели. Термин употребляется в самых разных контекстах;

2. контроль;

3. регулирование;

4. глаг. управлять, регулировать, контролировать.