Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

control algorithm – 1. алгоритм управления # заранее определённая последовательность шагов при реализации управления объектом для достижения им поставленной цели; так, при управлении движением в соответствии с алгоритмом управления анализируются отклонения робота от заданной траектории, обнаруженные соответствующими датчиками, и вычисляются корректирующие воздействия для исполнительных механизмов робота; например, feedback control algorithms – алгоритмы управления с обратной связью (см. также control device);

2. алгоритм регулирования.

control application – 1. (также control app) – управляющее приложение, управляющая программа, УП # например, embedded control application – встроенная управляющая программа (см. также control program);

2. применение для целей управления.

control behavior – 1. контролируемое (управляемое) поведение; контролируемое (управляемое) функционирование;

2. режим (способ) управления.

control-configured design (также control configured design method, control-based design, control based design, control-oriented design) – проектирование с учётом [требований] управления # проектирование системы управления параллельно и одновременно с разработкой самой физической целевой системы – это позволяет добиться улучшенной функциональности и повышенной надёжности готовой системы.

control context – контекст управления # совокупность полученных с датчиков данных, по которой вырабатываются команды управления эффекторами робота (см. также effector, sensor-based control).

control device – 1. устройство управления;

2. устройство контроля;

3. (также controller) – контроллер, управляющее устройство, пульт управления # прибор (устройство), при помощи которого оператор может взять на себя ручное управление роботом (или другой автоматизированной системой, установкой), например при начальном запуске (start button), для выбора той или иной программы или режима (selector switch) или в критической (аварийной) ситуации (emergency-stop button) (см. также control mode, control program, industrial robot, pendant, robotics).

control element – управляющий элемент; элемент системы управления.

control input – 1. управляющий входной сигнал;

2. вход управляющего сигнала.

controllability (редко controlability) – 1. управляемость # свойство системы, например робототехнической, позволяющее входному сигналу перевести её из некоторого исходного (начального) состояния в нужное заданное состояние по предсказуемому пути в течение заранее определённого периода времени (см. также control, control device, controlled stop, controllable, control mode, control program, industrial robot, robotics, teach mode);

2. регулируемость;

3. контролируемость; контролепригодность.

controlled stop – контролируемый останов # режим останова робота, например в случае появления сигнала опасности; при этом робот сначала контролируемым образом замедляет свои движения, а затем останавливается, после чего его питание может быть отключено (см. также controllability, emergency stop, stopping).

controller – 1. контроллер # блок обработки данных, на вход которого подаются желательные или измеренные параметры (позиционные, скоростные или иные параметры, важные для управляемого процесса, робота), а на выходе образуются сигналы для управляющего устройства, двигателя, актуатора (см. также actuator, control device);

2. оператор.

controller system – контроллерная система управления, управляющая система робота # механизм управления роботом, обычно встраиваемый компьютер, в функции которого входит сбор, анализ, обработка и хранение данных, поступающих с датчиков, а также хранение и исполнение управляющих программ (УП) робота (см. также control algorithm, control device, control program, controller, robotics, work environment).

control mode – режим управления; способ управления; способ регулирования # режим и средства ввода команд (инструкций) для работы робота. Частичный синоним – operation mode (см. также control device).