Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

convolutional neural network (CNN, ConvNet) – свёрточная нейронная сеть, СНС # архитектура СНС обычно включает входной, или рецепторный, слой нейронов (input layer); свёрточные слои (convolutional layer), чередующиеся с пулинговыми, субдискретизирующими слоями, или слоями подвыборки (pooling layer, subsampling layer) – таких пар может быть одна или несколько; далее следует один или несколько полносвязных слоёв (fully connected layer), как в обычной многослойной ИНС, это слои активации (

activation layer); и выходной слой софтмакс (softmax layer). Однонаправленная искусственная нейронная сеть (ИНС), в которой связи между нейронами организованы по аналогии с корой головного мозга живых существ; входит в состав технологий глубокого обучения (deep learning). Реакцию индивидуального нейрона на стимулы математически можно описать при помощи операции свёртки, отсюда и название сети. Свёрточные сети появились в 1989 г. и получили широкое распространение в распознавании изображений (image recognition), в распознавании лиц (face recognition), в обработке текстов на естественном языке (natural language processing, NLP), в консалтинговых системах (recommender system), в системах компьютерного зрения (computer vision

) и др. Пример: The execution of brute-force AI algorithms like Convolutional Neural Networks requires very high computational performance and memory bandwidth. – Исполнение алгоритмов ИИ методами грубой силы (типа свёрточных нейронных сетей) требует очень высокой производительности вычислений и пропускной способности памяти. Недостатки: внутреннее представление данных СНС не учитывает пространственные иерархии между простыми и сложными объектами; поворот объекта ухудшает качество распознавания. Этих недостатков лишены капсульные ИНН. Синонимы – shift invariant artificial neural network; space invariant ANN, SIANN (см. также artificial neural network, capsule neural network, D-CNN, object detection).

coordinate – 1. координата # 1. одна из величин, определяющих положение рассматриваемой точки на плоскости или в пространстве по отношению к некоторой заданной системе осей; 2. (мн. ч. coordinates) координаты, система координат; географические координаты (см. также Cartesian coordinates, coordinate system, cylindrical coordinates, geographical coordinates, polar coordinates, relative coordinates, world coordinates);

2. положение; позиция;

3. координировать; согласовывать, соразмерять, приводить в соответствие;

4. классифицировать по равнозначности;

5. координированный; координирующий; согласованный; согласующий;

6. равный, равнозначный, одинаковый (по значению, важности, рангу и т. д.);

7. координатный.

coordinate axis – ось координат, ось системы координат, ось СК # см. также axis, coordinate, origin, x-axis, y-axis, z-axis.

coordinate space

– координатное пространство # пространство, задаваемое конкретной системой координат (см. также coordinate system).

coordinate system – система координат, СК # совокупность выделенных точек, линий и поверхностей, с помощью которых определяется положение объектов как в реальном мире, так и в компьютерных системах 2D- и 3D-графики, в робототехнике и др. Имеется много разных СК. Синонимы – frame, frame of reference, reference frame (см. также Cartesian coordinates, coordinate, coordinate axis, coordinate space, coordinate transformation, cylindrical coordinate system, LHCS, RHCS, origin, plane coordinates, polar coordinate system, spherical coordinate system, world coordinates).

coordinate transformation – преобразование координат, преобразование СК # преобразование координат на плоскости или в пространстве; перевод координат из одной СК в другую (см. также coordinate system).

coordination – координирование; взаимодействие; координация; координированность # например, coordination algorithm – алгоритм координирования [действий при управлении проектом или движения группы роботов] (см. также intercoordination);

2. согласование; согласованность; согласованные действия;

3. координационный.