Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

control-moment gyroscope (также control moment gyroscope, CMG) – силовой гироскоп # инерциальное устройство, применяемое обычно для высокоточной стабилизации и ориентации космических аппаратов (КА), обеспечивающее правильную ориентацию их в полёте и предотвращающее беспорядочное вращение. Устройство состоит из вращающегося ротора и одного или нескольких моторизованных кардановых подвесов (gimbal), воспринимающих угловой момент (angular momentum) ротора. Когда наклон ротора меняется, меняется и его угловой момент, что вызывает создание гироскопического момента (gyroscopic torque) и поворот КА в противоположном направлении (см. также

attitude, gyroscope).

control program – управляющая программа, УП # 1. системная программа, реализующая набор функций управления ресурсами. К управляющим программам относится в первую очередь ОС (operating system); 2. программа, задающая действия устройства, системы, робота и т. п. по выполнению ими требуемых функций. В робототехнике УП для промышленного робота может быть создана либо при помощи подвесного пульта управления путём ручного обучения робота, либо при помощи пульта программирования (см. также industrial robot, programming pendant, teaching window, teach pendant).

control signal (C/S) – управляющий сигнал, сигнал управления # один из набора сигналов, используемых для управления контроллерами устройств, например сервомоторами робота (см. также servo motor

).

control strategy – стратегия управления # например, стратегия управления действиями роя роботов (см. также robotic swarm).

control system – 1. система управления, управляющая система # система, позволяющая изменять поведение объекта управления (контролируемой системы). Например, weapons control system – система управления оружием (см. также robotic-control system);

2. система контроля.

control voltage – управляющее напряжение.

conversational – диалоговый; разговорный; интерактивный. Синонимы – colloquial,

interactive, spoken, communicative, talkative, talking (см. также conversational device, conversational interface).

conversational device – диалоговое устройство, интерактивное устройство, устройство речевого интерфейса # устройство речевого/голосового интерфейса, например интерфейса автоматизированной системы обслуживания клиентов, использующей речевой диалог, и др. (см. также conversational interface, voice-first device).

conversational interface – 1. диалоговый интерфейс пользователя # синоним – dialog interface;

2. (также conversational UI) – речевой интерфейс пользователя, голосовой интерфейс пользователя # специальная программа для обработки речи, которая позволяет пользователю взаимодействовать с чат-ботами, с другими приложениями и системами с ИИ, способными распознавать естественную человеческую речь. Частый синоним – voice AI, голосовой (речевой) ИИ (см. также AI, chatbot, NLP, user interface, voice interface

).

converter (брит. convertor) – 1. конвертор; реже конвертер # программа или устройство, преобразующее данные из одной формы в другую, эквивалентную первой;

2. преобразователь # см. также transducer.

convolutional layer – свёрточный слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, представляет применение операции свёртки к выходам предыдущего слоя, где веса ядра свёртки являются обучаемыми параметрами. Ещё один обучаемый вес используется в качестве константного сдвига (bias) (см. также artificial neural network, convolutional neural network).