Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

EEG – electroencephalogram – электроэнцефалограмма, ЭЭГ # графическое отображение электрических сигналов, снимаемых с помощью электродов с поверхности мозга и регистрируемых специальным устройством, электроэнцефалографом. Позволяет измерять общую активность мозга во время сна, в состоянии сосредоточенности, расслабленности и т. д. Методика съёма ЭЭГ появилась в 1924 г., применение компьютерной обработки сигналов мозга сделало её широкодоступной. Серьёзным преимуществом методики снятия ЭЭГ является её простота и дешевизна; недостаток – низкое пространственное разрешение. Используется в нейрокомпьютерных интерфейсах (см. также electrocorticography, neural interface).

effector – 1. эффектор # в КГА – объект, используемый для создания эффекта;

2. см. end-effector.

efficiency – 1. эффективность # в ИТ – способность программного или аппаратного продукта работать с определённой производительностью (или другими определёнными эксплуатационными показателями), с учётом количества ресурсов, используемых при заданных условиях. Синонимы – effectiveness, efficacy, efficaciousness;

2. производительность;

3. (также coefficient of efficiency) – коэффициент полезного действия, КПД # частичный синоним – overall efficiency.

EHPA – Exoskeletons for Human Performance Augmentation – экзоскелеты для повышения работоспособности человека # особый класс носимых роботизированных систем, предназначенных для увеличения силовых возможностей человека. Человек-оператор носит такой экзоскелет и управляет его движениями естественным образом. EHPA предназначены для пожилых людей или инвалидов, для военной области и приложений, где требуется обращение с тяжёлыми материалами в неструктурированных средах (см. также exoskeleton, wearable robot).

eject

– выбрасывать, выталкивать, выдавать, разгружать.

elapsed time – 1. истекшее время; общее затраченное время;

2. полное время; время работы.

elastic weight consolidation (EWC) – упругое закрепление весов [ИНС], методика решения проблемы катастрофического забывания EWC # алгоритм обучения глубоких нейронных сетей, который позволяет ИНС приобретать новые навыки, сохраняя “память” о предыдущих задачах; алгоритм имитирует нейробиологический процесс под названием “синаптическая консолидация” и заключается в том, что наиболее важные веса в ИНС при выполнении некой задачи А искусственно делают более устойчивыми к изменению в процессе обучения на следующей, новой задаче Б. Технически это осуществляется следующим образом: каждому весу в ИНС (вес определяет, насколько данный нейрон значим для окончательного ответа нейросети) присваивается также параметр F, который определяет его значимость только в рамках данной задачи. Чем больше F для конкретного нейрона, тем сложнее будет изменить его вес при обучении новой задаче, таким образом нейросеть запоминает определённые навыки, если они были важны для выполнения предыдущей задачи (см. также catastrophic forgetting).

elastomer – эластомер, каучукоподобный полимер, упругий полимер # эластичный естественный или искусственный полимер (polymer), применяемый в ДЭ-актуаторах (см. также dielectric elastomer actuator).

elbow – локоть [робота] # звено шарнирно-подвижной руки манипулятора, соединяющее плечо и предплечье (см. также arm, forearm, hand, manipulator, shoulder, wrist).

e-learning (также

eLearning) – электронное (компьютеризованное, онлайновое) обучение # обучение с использованием электронных технологий, в первую очередь Интернета. Позволяет пройти курс дистанционного образования, предоставляя при этом возможность диалога с преподавателем и другими слушателями (обучающимися). Одним из наиболее распространённых средств электронного обучения являются видеолекции и видеоконференции на основе Интернета. Главное их преимущество состоит в том, что учащиеся сами могут выбрать подходящий курс и пройти его, не отлучаясь из дома. При этом в лучших системах сохраняется качество обучения, присущее традиционным формам.

electric actuator – электрический привод, электрический исполнительный механизм.

electrical components – электрические компоненты, электрические устройства, электроустройства # устройства, работающие на электричестве, – например, электроосветительные приборы и системы (вырабатывают свет), электронагреватели (вырабатывают тепло), акустические системы (вырабатывают звук), электродвигатели (обеспечивают движение) и т. д.

electrical connection – электрическое соединение; электрический контакт # см. также connection, connection diagram, electrical connector, physical connection.