В 1920-х и 1930-х годах Фелдманн часто кратковременно назначался и.д. Коменданта Комендатуры Аэгна, членом суда Морского экипажа и членом суда чести офицеров Морской крепости, а также неоднократно избирался на разные сроки членом и председателем правления Офицерского собрания Комендатуры Аэгна. 24 февраля 1934 г. Якобу- Яааку Фелдманну было присвоено звание старшего лейтенанта (что соответствовало званию капитан-лейтенанта в советском ВМФ). 15 апреля Фелдманн был назначен и.д. командира батареи №1 с одновременным оставлением командиром второй башни батареи, а 1 сентября с него сняли совместительство — командование второй башней. 13 июня 1935 г. все Фелдманны (кроме Пеета), как и многие эстонцы в то время, в процессе «эстонизации» сменили свою «немецкоязычную» фамилию на эстонскую — Вендла, Якоб- Яак Фелдманн изменил имя и фамилию на Яаак Вендла. С 1 по 20 февраля 1937 г. Яаак повышал квалификацию на курсах усовершенствования офицеров береговой обороны.
Во время командования Яааком Вендла батареей №1, 13.08.1937 г. прошли уникальные совместные учения береговой артиллерии Финляндии и Эстонии по отработке организации управления огнем из корректировочных пунктов на территории обеих стран, выработке кодов и организации связи, выбору рабочего языка и т.д. Эстонские наблюдатели находились на финской батарее, а финские и эстонские корректировщики — на эстонских постах. 4 сентября финская 305-мм батарея на о. Мякилуото произвела практические стрельбы, сделав 7 залпов по буксируемой мишени, находившейся в 18 км от батареи. Учения признали успешными, за исключением работы связи — телефонная связь не соответствовала требованиям, так что было необходимо проложить прямой кабель между батареями и дополнительно организовать УКВ радиосвязь.
В 1938 году учения должны были продолжиться стрельбой 305-мм батареи с о. Аэгна с корректировкой с финских постов, однако из-за неготовности средств телефонной связи учения не проводились. Только 11.07.1939 года было дано указание согласовать с почтово-телеграфным управлением Эстонии подключение центральной телефонной станции о. Аэгна к линии Таллинн — Хельсинки, к которой уже были подключены финские батареи.
Однако подключение так и не организовали, совместные учения в 1937 году оказались единственными, причем стреляла только финская батарея.
Запланированные на лето 1940 г. совместные учения береговой обороны Эстонии и Финляндии из-за политических изменений в Эстонии, естественно, не состоялись.
24 февраля 1938 г. Яаак Вендла был удостоен Креста Орла Кайтселийта 4-го класса. В возрасте 45 лет Яаак 4 ноября 1938 г. в православном соборе Александра Невского в Таллинне сочетался браком с Лейдой Тартлайн (1905-1966 гг.). Лейда в девичестве носила фамилию Раукас, была разведена и от первого брака имела сына Мати (1936-1981 гг.). У Яаака и Лейды 16 сентября 1939 г. в Военной (Минной) гавани Таллинна на борту катера №10 родился сын Юрий (Юри). Роды принял отец, и только после этого на прибывшей военной санитарной автомашине мать и сына отвезли в городскую центральную больницу.