Украинская земля была для Василия Петрова родной, здесь он появился на свет, здесь жили его родители, эту землю он защищал с оружием в руках от врагов, здесь он жил и служил после окончания войны. Поэтому, когда возникло суверенное украинское государство, Василий Степанович без колебаний присягнул ему на верность. В 1992 году президент Украины Леонид Кравчук как Верховный главнокомандующий подписал указ о зачислении генерала Василия Петрова пожизненно в ряды Вооруженных сил Украины.
Последняя должность Василия Петрова – заместитель командующего Ракетными войсками Вооруженных сил Украины. Двадцать пять лет он прожил в скромном домике на территории государственного санатория «Пуща-Водица», построенном для него по решению Совета министров УССР. Каждый уголок этого здания наглядно показывал, как может жить полноценной жизнью лишенный рук человек. Василий Степанович с помощью разнообразных, большей частью собственно изобретенных приспособлений и протезов сам мог писать, читать, одеваться и даже чистить сапоги.
Зинаида – сестра Василия – преподавала украинский язык и литературу в одной из школ города Бердянска. Чтобы подзаработать, бралась за дополнительные уроки. Очень сильно уставала, приходила домой, как она говорила, «мертвая». Падала без сил в постель. Немного отдохнув, начинала мечтать о том, как приедет к брату в Киев, пожалуется на свою тяжелую жизнь, как он ее пожалеет. Но когда приезжала к Василию в гости и видела, как он борется за свою жизнь, то желание жаловаться сразу пропадало.
Тем более что жалобщиков и без нее хватало. За помощью к дважды Герою Советского Союза обращались многие. Письма к Василию Петрову приходили стопками. Люди писали о своих бедах, просили помочь с местом службы или квартирой, за кого-то заступиться, иногда просили денег. Василий Степанович помогал, чем мог. Даже уже тяжелобольной, он распределял свои небогатые средства сыновьям, медсестрам, высылал однополчанам, которые жили на Украине, в России. Мог отдать последнее, а потом питаться солдатским пайком.
В последние годы жизни Петров часто вспоминал свою малую родину, просил сестру сварить ему такую же картошку, какую делали в его селе. Любил маленькие вареники из тонко раскатанного теста, в которое добавляли творог или вишни. Настоящим праздником для него были тушеные баклажаны, или «синенькие», как их еще называли. Сохранился рецепт этого блюда. На килограмм овощей нужно было взять полкилограмма репчатого лука, обжаренного на подсолнечном масле. Добавить помидоры, сладкий перец и тушить на слабом огне. Как говорил Василий Степанович: «Вкуснота необыкновенная!»
Условий для жизни на его так называемой даче не было никаких. Домик был настолько маленький, что Петрову приходилось подбирать себе ординарцев невысокого роста и щуплого телосложения, чтобы они могли перемещаться в тесных помещениях. Зимой, чтобы утеплить помещение, закрывали окна и двери матрацами, подушками и одеялами.
В 1999 году в ознаменование 60‑летия воинской службы Василия Петрова Верховная рада приняла специальное постановление «О государственной поддержке дважды Героя Советского Союза В.С. Петрова». Там были красивые слова о том, что правительству поручается «с целью воспитания молодежи в духе патриотизма и любви к Родине через средства массовой информации и школьные учебные программы организовать ознакомление подрастающего поколения с подвигом Героя».
Кабинет министров Украины принял специальное постановление, в котором среди всего прочего содержалось поручение за счет министерства обороны установить бронзовый памятник на родине генерала Петрова в селе Дмитровка Приазовского района Запорожской области и создать музей с экспонатами его воинской доблести.
Во время празднования юбилея высокопоставленный чиновник вручил Василию Петрову государственную награду. После перечисления заслуг дважды Героя Советского Союза перед Отечеством и благодарности за безупречную службу чиновник прикрепил награду к кителю генерала. Присутствующие дружно зааплодировали, отдавая дань мужеству и огромной силе воли Героя не только в военное, но и в мирное время. Приколов орден, чиновник машинально протянул генералу руку для рукопожатия, как до этого он делал много раз. Однако его рука, начав свое движение вперед, вдруг застыла на месте. Чиновник смутился и покраснел от своей оплошности, ведь у Василия Степановича уже много десятилетий не было обеих рук.
На словах власти проявляли заботу о безруком Герое. Но часто их слова расходились с делами. По решению того же Кабинета министров генерал-полковнику Василию Петрову полагались адъютант, обслуга, медицинский персонал, автомобиль. Фактически Петрову помогали два солдата и сын. Медицинское обслуживание тоже оставляло желать лучшего. Когда генерал болел, к нему приходили медсестры. Врача, который бы постоянно наблюдал за больным, не было. Чтобы куда-то выехать, нужен был бензин, его вечно не хватало.