Покончив с делами и просителями, выслушав гонцов, «пригнавших» с уезда, приняв «богомольцев» и людей, принесших ему «в почесть» какую-либо «диковину» – большую щуку, пойманную в озере, или шкуру матерого медведя, или кусок бархата немецкого, через Новгород попавший путем торга в княжество, князь отправлялся посмотреть, что привезли сегодня из оброков и даней и как складывают все привезенное добро в прочные дубовые амбары и закрома. Так проходило время до обеда. После обеда, соснув, князь был не прочь, коли позволяло время, вызвать к себе ловчего или сокольничего и поговорить с ними о состоянии охоты, о возможности отправиться на охоту сегодня или завтра. Если не охота, то предполагалась просто прогулка в монастырь к уважаемому игумену, святому старцу для поучительной беседы с ним, или князь шел в гости к кому-либо из бояр. К вечерне князь обыкновенно дома и после вечерен до ужина проводит время с семьей, с которой утром успел только поздороваться. Сын, впрочем, все время при отце и с измальства навыкает «делу», присутствуя при всех решениях отца. В долгие зимние вечера князь любит развлекаться, слушая слепых певцов и сказочников.
Такое мирное течение жизни, впрочем, довольно редко бывает длительно и устойчиво. Удельному князю надо зорко смотреть за своим добром. Соседи не дремлют – того и гляди, забежит кто-нибудь из них в Орде перед ханом и оттягает себе кусок соседской земли. Надо дружить с татарами, посылать в Орду деньги и припасы, почаще там напоминать о своей верности хану, а то появится отряд татар, нехристи пограбят, пожгут княжение да и выдадут ярлык на него сопернику-соседу: ступай тогда в Орду, умоляй с унижениями и поклонами хана вернуть дедину и отчину. Потратишься много, а вряд ли вымолишь, особенно если ярлык подхватил московский князь: этот не любит упускать того, что ему раз попало в руки, и не видать тогда удельному державцу доброй половины своих владений, если ему даже повезет у татар и удастся заслужить снова доверие хана. Эти тяжелые заботы часто нарушают мирное хозяйственное житие удельного князя, и чем меньше его удел, чем слабее он, тем тяжелее ему приходится.
Приглядываясь пристальнее к условиям и обстоятельствам хозяйственной и политической жизни удельных княжеств ХIII и XIV веков, ученые находят в формах выражения этой жизни большое сходство с теми фактами хозяйственного и политического быта, который господствовал в средневековой Западной Европе и характеризуется выражением «феодализм». В смысле сходства отмечают прежде всего основные черты: 1) раздробление государственной власти и землевладельческий ее характер, 2) наличие последовательного ряда государей-владетелей, различающихся один от другого по количеству верховных прав.
Верховным государем над всей Русью является в это время хан Золотой Орды, царь, как его зовут люди книжные. От него получают ярлыки (инвеституру) великие князья – владимирский, московский, тверской, рязанский; если положение хана соответствует месту, занятому в средневековой Европе императором Священной Римской империи, то положение великих князей может соответствовать положению королей. Под великими князьями были князья удельные, как герцоги в средневековой Европе были под королями. Еще ниже стояли бояре-землевладельцы и монастыри, обладавшие правом суда и сбора даней в своих имениях. Суверенитет в удельной Руси принадлежал хану, а от него князьям великим и удельным, и выражался в праве дипломатических сношений, в праве иметь свою монету, раздавать землю и т. д.
На западе многие феодальные сеньоры присвоили себе суверенные права, называли себя государями и стремились во всем поступать, как независимые государи. Наши бояре-землевладельцы и монастыри не выбились из-под власти удельных князей. Вольные слуги свободно переходили от одного князя к другому; служа одному князю, вольные слуги могли иметь вотчины в уделе другого; служа по договору кому хотел, вольный слуга по суду и дани зависел и от того князя, в уделе которого была его вотчина. По замечанию В.О. Ключевского, удельный князь «похож на сеньора, но его бояре и слуги вольные совсем не вассалы», потому что в их отношении к князю нет: 1) обязанности служить тому князю, во владении которого находится вотчина боярина, и 2) нет наследственной обязательности службы; в уделах поземельные отношения вольных слуг строго отделялись от служебных.