К броскам, выполняемым руками, относятся броски с применением захвата ног или комбинированного захвата одной рукой ноги, а другой рукой, например, предплечья, плеча, рукава соперника. Для совершения броска противника захватывают за пятку, голень или бедро. Прием основан на выведении соперника из равновесия и лишении его точки опоры. Когда боец захватывает сразу обе ноги или сначала одну, затем другую и низвергает соперника на ковер, рывком рук лишая его опоры, такой бросок классифицируют как бросок за две ноги. Если самбист выполняет бросок без использования ног или туловища, делая рывок обеими руками и одновременно надавливая на лопатки или голову соперника, то такой бросок расценивается как бросок руками с кувырком. Довольно сложный технически бросок, при выполнении которого самбист в стойке отрывает противника от ковра и в воздухе переворачивает его руками спиной к месту приземления, называется переворотом. Владение техникой страховки соперника и самостраховкой позволяет борцам избегать травм и болезненных ощущений в схватке при проведении бросков и при падениях. Самостраховка представляет собой особую группировку тела в сочетании с амортизирующими движениями рук при падении. Самбист, выполняя бросок, всегда заботится не только об эффективности приема, но и о безопасности противника, применяя страховочные действия. В ситуации, когда борец касается ковра не только ступнями ног, речь идет уже о борьбе в положении лежа. Техника борьбы лежа в самбо весьма разнообразна. Она включает в себя как защитные действия, так и контрприемы и нападения.
К разряду активных действий в положении лежа относятся прорывы оборонительных захватов. Так называются приемы разжимания сцепленных рук соперника с целью выполнения болевых приемов или удержаний.
Оборонительный захват сковывает действия нападающего, делая невозможным проведение атаки, вот почему так важно уметь эти захваты размыкать. Во время схватки противники могут находиться в положении стоя на одном колене или на коленях. Эта ситуация весьма неудобна для нападающего. Более выгодное положение боец занимает, если его противник оказывается лежащим на боку или на спине. Именно для переведения соперника из стойки на коленях в положение лежа используют так называемые заваливания. Заваливания чаще всего служат переходом к удержаниям или болевым приемам.
Осуществляя заваливание, боец захватывает противника, подбивает точки его опоры и одновременно надавливает на определенную часть тела, прилагая усилия в направлении броска. Когда противник стоит на четвереньках или занимает позу пассивной, глухой защиты — положение лежа на животе, довольно сложно применить по отношению к нему болевой прием или удержание. Для перевода соперника в более выгодное для нападающего положение лежа на спине используют переворачивания. Самбист может добиться победы над противником, если сумеет нейтрализовать его действия.
С этой целью применяют удержания — приемы, позволяющие обездвижить соперника и не дать ему возможности перехватить инициативу. Боец выполняет удержание с использованием захвата, путем придавливания противника к ковру, при помощи массы собственного тела без применения болевого эффекта.
Болевые приемы в самбо проводятся только в партере, то есть в положении лежа. Суть болевых приемов сводится к тому, чтобы подчинить соперника своей воле, лишив возможности сопротивляться, путем оказания болевого воздействия на его суставы, сухожилия или мышцы. Правилами самбо запрещены резкие движения при проведении болевых приемов, поэтому нападающий делает захваты плавно, а атакованный при первых же предпосылках к боли должен подать сигнал, подтверждающий поражение, рукой или голосом. Болевые приемы применяются на руки или ноги борца. Перегибание сустава в направлении против его естественного сгиба часто называют рычагом, К примеру, популярными в самбо являются рычаг локтя и рычаг колена. При выкручивании конечности наружу или внутрь возникает специфическое переплетение рук и ног соперников, поэтому такие болевые приемы принято называть узлами. Еще одна разновидность болевых приемов — ущемление. Выполняя ущемление, самбист сдавливает между костями сухожилия или мышцы противника. Поскольку удержания и болевые приемы — верный путь к победе, а данные приемы выполняются в самбо только в партере, то повышенным вниманием самбистов пользуются способы, позволяющие переходить из стойки к борьбе лежа и в обратном направлении. Борцы отрабатывают самые распространенные комбинации: переход от броска к удержанию или болевому приему; защитные действия, позволяющие провести контратаку; броски стоящего противника из положения лежа; вставания и т. д.