Другую значительную группу населения России в XVII в. составляли тяглые люди, которые выполняли комплекс натуральных и денежных повинностей в пользу государства. К ним относились крестьяне и посадские люди.
Ушли в прошлое такие категории крестьян, как старожильцы, серебреники, новоприходцы и др. Крестьянство, как и правящее сословие, консолидировалось как единое тяглое сословие. Оно делилось на частновладельческих (живших в вотчинах и поместьях), монастырских, дворцовых, черносошных (государственных). Соборное уложение 1649 г. отменило сроки сыска беглых крестьян («урочные годы») и ввело бессрочный сыск беглых. Тем самым юридически было оформлено крепостное право. Оно распространялось на все тяглое население страны (крестьян и посадских людей). Крестьяне закреплялись на землях своих феодалов, посадские люди – за теми городами, где они проживали. Имущество крепостного крестьянина было признано собственностью помещика. По Соборному уложению он мог продать крестьянина без земли. Указ 1675 г. такую продажу окончательно узаконил. Крестьянское состояние передавалось по наследству. Государство старалось как можно меньше вмешиваться во взаимоотношения землевладельцев и крестьян. Его лишь интересовал факт уплаты крестьянами налогов и выполнение ими государственных повинностей.
В XVII в. существовали все формы ренты – отработочная (барщинная), натуральная и денежная (оброки). Повинности крестьян были весьма многообразны, что соответствовало натуральной природе феодального хозяйства XVII в. Крестьяне пахали, сеяли, убирали урожай на господских полях, вывозили на них удобрения, косили сено, работали в огородах и садах господина, ловили рыбу, строили плотины и запруды, доставляли господину сено, дрова, самые различные сельскохозяйственные продукты, приносили ягоды и грибы, варили вино, строили ему хоромы и всякие хозяйственные постройки, перевозили его продукты на продажу, ткали холсты, делали хомуты и дуги, ковали лошадей и т. д. В некоторых случаях к этим повинностям стали прибавляться работы на мануфактурах, заводимых феодалами в своих хозяйствах.
Наряду с барщиной, увеличивались и оброчные обязанности. В связи с усилением эксплуатации и крепостного права заметнее становилось расслоение в крестьянской среде. Образовалась многочисленная категория «захребетников», «подсуседников», живших и работавших у зажиточных крестьян. Росло число бобылей, не имевших своего хозяйства и не несших тягла. Росло число крестьян-«половников», за взятые ссуды отдававших половину урожая. Некоторая часть крестьян уходила на заработки.
Крестьяне, жившие в общинах на черных землях, подвергались эксплуатации со стороны феодального государства. К XVII в. масса черносошного крестьянства уже сильно сократилась, и оно сохранилось только в немногих районах Севера. Черносошные крестьяне платили налоги с земель и промыслов, поставляли хлебные запасы, выполняли тяжелую ямскую повинность, а также разные выборные службы, за которые отвечали своим имуществом. Они были лично свободными, могли свободно распоряжаться землей, т. е. продавать ее, передавать в наследство, но при условии, что новые владельцы будут продолжать платить налоги и выполнять повинности.
Новой тяжестью для черносошного крестьянства была организация мануфактур. Правительство приписывало целые волости к мануфактурам, обязывая крестьян работать на них.
Внутри черносошного крестьянства расслоение шло быстрее, чем в среде частновладельческих крестьян. Обедневшие крестьяне попадали в кабалу, зажиточная верхушка черносошного крестьянства втягивалась в промысловую и торговую деятельность. Эта верхушка занимала господствующее положение в мирских выборных органах и являлась опорой государственной власти, следила за выполнением государственных повинностей. Они раскладывали и собирали налоги, производили следствие и суд по некоторым уголовным преступлениям, разрешали тяжбы и споры.
Монастырские крестьяне принадлежали или Патриаршему дворцовому приказу, или монастырской братии. Вотчины церковные не подлежали отчуждению.
Дворцовые крестьяне принадлежали царю и царской фамилии. Эти крестьяне могли сменить владельца только в результате пожалования дворцовых земель кому-то во владение. Основной их обязанностью было снабжение царского двора продовольствием. Дворцовых крестьян раздавали служилым людям. Особенно широкий размах получили раздачи в царствование Михаила Федоровича. Экономическое положение дворцовых крестьян было лучше, чем частновладельческих, их повинности были легче, они пользовались большей свободой в своей хозяйственной деятельности.
В русских городах существовали «черные» слободы, жители которых несли государственное тягло, и «белые» слободы, принадлежавшие феодалам и государственного тягла не несшие. «Белые» слободы были ликвидированы Соборным уложением 1649 г.