Одним из неприятнейших моментов моей миссии было то, что мне постоянно капал на мозги заместитель начальника отдела астронавтов. Я получал от него e-mail с замечаниями, в которых он указывал, что я не уделяю достаточного внимания внесенным в ежедневное расписание ограничениям на физические упражнения. На самом деле в нашем графике были «окна», во время которых нам не разрешалось пользоваться беговой дорожкой, потому что в это время робот-манипулятор (роботизированная рука) находился в движении, работая за пределами станции. Мы предположили, что наземные диспетчеры опасаются вибрации, которая может помешать движению манипулятора. Ругаться на нас по этому поводу не имело смысла, потому что я действительно обратил на это пристальное внимание экипажа. Все знали об этом и старались избегать накладок.
Но однажды я собрал нашу команду и еще раз всем напомнил: «Ребята, не забудьте свериться с электронным расписанием, прежде чем приступите к тренировкам; надо убедиться, что в тот момент нет никаких ограничений, иначе Хьюстон на самом деле разозлится и лишит нас возможности заниматься спортом тогда, когда мы захотим». Мы сообща подумали над тем, как избежать подобных ситуаций: звонить в Хьюстон, прежде чем начинать каждую тренировку (настоящая головная боль), или наклеивать большой ярлык на аппаратуру, которую вам нужно передвинуть перед тренировкой, напоминающий, что следует проверить электронное расписание, и т. д.
И тогда один из товарищей по команде задал простой вопрос: «Почему у нас вообще есть это ограничение?» Мы думали, что это было глупо и продиктовано излишней осторожностью, а оказалось, что это было в порядке вещей. Через несколько минут после дискуссии я схватил микрофон и задал очень невинный вопрос: «Хьюстон, у нас есть небольшой вопрос об ограничениях на упражнения. Пожалуйста, вы можете привести доводы в пользу запрета бега на беговой дорожке во время работы робота-манипулятора? Оказывает ли на него негативное влияние вибрация беговой дорожки?»
Неловкое молчание. Тяжелая пауза. Я представил, что в центре управления полетами люди играют в «камень, ножницы, бумага», чтобы определить, кому придется нам отвечать.
Потом мы услышали смущенный ответ: «Эээ, станция, нет, на самом деле проблема в том, что движение робота-манипулятора может спровоцировать проблемы с беговой дорожкой». Я знал, что иногда НАСА было до смешного осторожным, когда дело касалось установленных им правил безопасности… Ну, давай же!
Оказывается, программа космической станции не хотела тратить деньги на проведение инженерного анализа, чтобы убедиться, может ли движение робота-манипулятора повредить беговую дорожку. Ну, хорошо. В один прекрасный день я установил видеокамеру, чтобы снимать беговую дорожку в то время, когда работал робот-манипулятор, чтобы продемонстрировать, что она не слетает с петель, когда небольшая роботизированная рука приходит в движение. Конечно, никакого заметного движения хрупкой беговой дорожки не наблюдалось. Не требовалось ни дополнительных финансовых расходов, ни инженерного анализа. Не думаю, что начальству понравилось мое видео, но я думал, что это было забавно.
Возможно, это была самая абсурдная вещь, которую я слышал за все время моего нахождения в НАСА. Но там действительно были обеспокоены тем, что роботизированная рука, движущаяся со стремительной скоростью 1 см/с, вызовет столько вибраций, что может повредить беговую дорожку. А это было устройство, предназначенное для бега 90-килограммовых астронавтов, которое действительно могло бы выйти из строя, но в любом случае оно было защищено системой виброизоляции, плавающей на пружинах. Потратить больше десяти секунд на разговор о такой угрозе противоречило здравому смыслу и логике, но НАСА наложило на команду ограничение, потребовало от центра управления космическим полетом потратить время на отслеживание нашего расписания, а менеджеры астронавтов были вынуждены написать для нас строго сформулированные электронные письма, чтобы защитить от проблемы, которая с нулевой вероятностью угрожала чему-либо или кому-либо.
Мы хорошо посмеялись над этим, но также покачали головами, потому что понимали, что при таких культуре и процессе принятия решений это было нормально – ограничивать деятельность команды, которая, очевидно, не представляла даже отдаленной угрозы. А затем устраивать разнос за несоблюдение указанного ограничения. Мы шикарно взяли под козырек и продолжали жить, стараясь не заниматься спортом, когда наш график был отмечен флажком. Но этот эпизод стал важным уроком для меня.