Вергилий, описывая восстание Боудики, перепутал большую часть свидетельств, представленных классическими авторами. Так, он неправильно помещает Камулодун либо в Донкастере, либо в Понтефракте, где, как заявляет Вергилий, до сих пор сохранились остатки храма, посвящённого Клавдию. Вообще го рассказ о Боудике содержит много ошибок. Впрочем, следует иметь в виду, что Вергилий писал в то время, которое только предшествовало развитию серьёзного интереса к древним памятникам Британии, и при упоминании недостатков его работы следует иметь в виду это обстоятельство.
Историк Шотландии XVI века Гектор Боэций написал продолжение рассказа о восстании Боудики в своей книге «Хроники Англии, Шотландии, Ирландии». По утверждению Боэция, восстание происходит в результате смерти царя Аруирага, который заменяет Прасутага в его повествовании. Боэций располагает Камулодун на месте римского форта Камелон, недалеко от Фолкерка (Шотландия). Боудику зовут Воада, а её младшую дочь – Водиция. Хотя рассказ показывает некоторое знакомство автора с писаниями Тацита, события неуместны, а детали конфликта описаны неправильно. В то время Шотландия была отдельным королевством, и Боэций явно использовал некоторые детали восстания, чтобы подчеркнуть древнюю шотландскую оппозицию римлянам (читай: англичанам). Перед последним сражением Воада присоединяется к древним британцам в борьбе против римлян. Затем римляне побеждают в битве бриттов, пиктов и шотландцев, и Воада убивает себя. Её неназванная старшая дочь выходит замуж за римлянина, в то время как младшая дочь, Водиция, решает отомстить и собирает армию, чтобы продолжить борьбу. В конце концов она тоже побеждена и убита, но дух сопротивления продолжает жить.
Писатели елизаветинской эпохи интересовались выдающимися фигурами прошлого, особенно персонажами, которые проявляли особую добродетель или доблесть. История использовалась для того, чтобы привести примеры предков в качестве морального наставления современному поколению. Боудика встречается в нескольких текстах, написанных во время правления Елизаветы I (1558–1603 годы). Особенно активно образ королевы воинов использовался англичанами в период с 1570 по 1590 год, во время войны с Испанией.
Во время правления Елизаветы Боудика стала центром всеобщего внимания, её описывали как патриотку, храбро сражавшуюся против захватчиков. Кроме того, Боудика происходила из того же древнего британского рода, из которого происходили тюдоровские правители, включая Елизавету. В жилах Генриха VII, первого правителя династии Тюдоров, текла валлийская кровь, а жители Уэльса считались прямыми потомками древних бриттов. Возможно (что ещё более важно) по причине принадлежность к женскому полу образ Боудики могла быть использован, чтобы обеспечить интересное сравнение и контраст с Елизаветой. Обе были королевами и защитницами своих народов.
Книга Рафаэля Холиншеда «Хроники Англии, Шотландии и Ирландии» (впервые опубликованная в 1577 году) содержала историю Британских островов и, в свою очередь, послужила источником для многих пьес Шекспира. Холиншед лишь вкратце коснулся древней истории Британии, но включил в произведение две длинные речи Боудики, одну взятую непосредственно у Диона, а другую – у Тацита. Боудика предстаёт в рассказе Холиншеда как выразительница национального самосознания и политической свободы. В его же книге мы встречаем первое изображение королевы иценов – гравюру, на которой Боудика произносит речь перед бриттами.
Исследования Античности в конце XVI века набирали обороты в силу стремления раскрыть английские исторические корни, и знание географии восстания Боудики стало гораздо менее спекулятивным. Главной фигурой набиравшей силу школы антиквариев был Уильям Кемден (1551–1623). Этот тридцатипятилетний школьный учитель в 1586 году опубликовал историко-географическое описание Британии – чрезвычайно важную работу, которая неоднократно переиздавалась, перерабатывалась и оказала огромное влияние на развитие исторических исследований в Британии. Кемден дал в целом точное описание римской Британии, а при описании событий восстания Боудики он в значительной степени опирался на Тацита. Кемден правильно определил местонахождение Веруламия в Сент-Олбансе, а также неоднократно подчёркивал утверждения классических авторов о том, что древние бритты не делали различий по признаку пола в вопросах управления государством.