Еще в 1933 году фирмой English Electric была разработана новая трансмиссия Merritt-Brown 301с, она имела ряд преимуществ перед старой планетарной типа Wilson, которую должна была сменить. Успешно использовавшись на танках A22 Churchill, она не подходила для установки на A24 и A27, тогда танковое бюро при Министерстве снабжения войск постановило внести изменения в конструкцию трансмиссии Merritt-Brown 301с. Так была спроектирована и изготовлена трансмиссия Merritt-Brown Z5, достаточно компактная и надежная для установки на новые машины. В свою очередь конструкторы А24 при налаженном производстве были склонны сохранить планетарную трансмиссию Wilson, но Департамент проектирования танков постановил использовать для него новейшую Merritt-Brown Z5. Стоит отметить, что это был не последний сюрприз, ожидавший конструкторов концерна Nuffield. Фирмы Leyland и Rolls-Royce предложили новую дифференциальную пятискоростную коробку передач, но невозможность ее установки без изменения конструкции определила дальнейшую судьбу А24.
Первоначально предполагалось, что включение BRC&W в проектирование и производство танка A24 поможет ускорить работу, но вскоре стало ясно, что она была неспособна стандартизировать свое производство с компанией Nuffield, более того, BRC&W работал над более современным и перспективным проектом тяжелого крейсера А27, на который планировалось установить новую трансмиссию и коробку передач.
Несмотря на это, к сентябрю 1941 года концерну Nuflield был выдан заказ на 1000 танков A24, в то время как фирма BRC&W продолжала работу над танком A27. Это освобождало Nuflield от изменения конструкции танка для установки новой коробки передач и трансмиссии Merritt-Brown. В отчете о выполнении работ от 8 января 1942 года танковое бюро при Министерстве снабжения войск разъяснило положение дел. Так, Nuffield Mechanization and Aero должна была построить 1000 танков A24. Механически они должны были быть основаны на конструкции танка A15 Crusader, с тем же самым двигателем, КПП и подвеской Кристи. Birmingham Railway Carriage And Wagon Co. работала над перспективным проектом A27, который должен сохранить тот же корпус и форму башни, что и танк A24, но с более мощной подвеской и перспективным двигателем Meteor компании Rolls-Royce (о котором речь пойдет ниже), работающий с трансмиссией Merritt-Brown Z5.
К 20 января 1942 года танковое бюро при Министерстве снабжения войск сообщило, что работы над первым танком A27 подходят к завершению в Бирмингеме. До этого времени все проекты рассматривались под определением «тяжелые крейсеры» (Heavy Cruisers), теперь программа получила кодовое обозначение Cromwell в честь лидера английской революции Оливера Кромвеля (Oliver Cromwell), а танки A24 и A27 стали именоваться Cromwell I и Cromwell II соответственно.
В феврале 1942 года танк Cromwell I, или A24, прибыл в Фарнборо для испытаний. До конца марта танк прошел около 1000 миль (~1600 км). Во время испытаний в самом начале был обнаружен ряд проблем в работе двигателя, системе охлаждения и подачи топлива. Последней каплей стала поломка подшипников, после чего машину вернули производителю для устранения неполадок и дальнейшей доводки. Неисправности проявились также в системе охлаждения и работе вентилятора, все из которых унаследованы от танка А15 Crusader. Испытания были продолжены в мае, когда опытный образец вернулся в Фарнборо.
Еще до окончания испытаний концерн Nuffield запустил танк А24 в серийное производство, но после их результатов вместо предполагавшегося заказа на 1000 танков его сократили до 500. Сборку танков выполняли две фирмы: Nuffield Mechanisation and Aero и Ruston & Hornsby. Все танки были изготовлены и поступили в части уже летом 1942-го — весной 1943 года. Теперь главной задачей было наладить производство моторов Meteor для А27, однако британские военные прекрасно понимали, что обеспечить достаточное количество двигателей за короткий срок будет невозможно. Поэтому было принято решение оснастить часть танков А27 моторами Liberty. При этом обозначение танков изменили. Теперь танки с двигателем Liberty именовались A27L (L – Liberty), а с Meteor — А27М.
Таким образом, получилось три машины: Cruiser Mark VII (A24) был Cromwell I; Cruiser Mark VIII (A27L) был Cromwell II; Cruiser Mark VIII (A27M) был Cromwell III. 28 августа 1942 года названия танков окончательно определились, теперь Cromwell I стал Cavalier, Cromwell II стал Centaur, Cromwell III стал просто Cromwell.