Возможно, сегодня, спустя многие годы, удивительно то, как в стране с сильной автомобильной и авиационной промышленностью и блестящей инженерной базой большую часть войны не могли создать достаточно мощный и современный танковый двигатель. Однако не стоит думать, что англичане не осознавали необходимости в новом надежном и мощном танковом моторе. Эта проблема уже в те дни остро стояла в Великобритании, и во второй половине 1940 года ею заинтересовалась группа инженеров компании Rolls-Royce Ltd. руководил Группой инженер Уильям Артур Роботэм (William Arthur Robotham), до войны занимавшийся разработкой двигателей для автомобилей. Он и его команда отлично разбирались в проектировании не только двигателей, но и шасси, подвески, узлов механизма рулевого управления. С наступлением войны производство автомобильных моторов было свернуто и все усилия были сосредоточены на производстве и ремонте авиационных Merlin. Коллектив инженеров двигателя Merlin переехал в Белпере (Belper), небольшой городок в нескольких милях к северу от Дерби (Derby), разместившись на территории бывших хлопкопрядильных фабрик, плавательного бассейна, сборочных цехов и трикотажной фабрики. Роботэм искал место для работы своего коллектива, но лучшие помещения получали другие отделы фирмы Rolls-Royce, работавшие для нужд Министерства авиации (Air Ministry). Вскоре, когда он услышал о заброшенном чугунолитейном заводе, расположенном на южной окраине города Белпер, возле магистрального шоссе A6, к северу от маленькой деревни Милфорд (Milford), не теряя времени отдел занял найденные помещения. Здания были построены на терриконе из просмоленного дерева, обитого гофрированным железом.
29 октября 1940 года У. А. Роботэм встретился с инженером концерна Leyland Motors, старым другом, с которым они вместе учились в школе, Генри Спарриером (Henry Spurrier). Leyland Motors в то время уже имел большой опыт в производстве танков. Но общая сложная ситуация, сложившаяся в танковой промышленности Великобритании, привела к тому, что Бюро механизации разрешало фирмам, производившим коммерческие автомобили, вносить предложения в проектирование и разработку танков. Раньше этим занималось лишь несколько компаний в тесном сотрудничестве с военными советниками. Спарриер полагал, что Rolls-Royce сможет помочь им в создании новой силовой установки для танков. Двое мужчин обсудили возможность установки авиационных моторов Rolls-Royce на британские танки. Результатом встречи стало подписание соглашения об объединении усилий, направленных на разработку танкового двигателя. Уже 4 ноября Роботэм вместе с главным инженером Leyland Motors Пайлкингтоном (Pilkington) посещают военный полигон в Фарнборо (Famborough) с целью изучения проблем боеспособности и механической надежности британских танков и дальнейшей разработки совместной стратегии для их решения. Основная задача была разделена на три категории: силовой агрегат и трансмиссия, рулевое управление, гусеницы и бронезащита.
Так как все, что связано с конструкцией танков, было совершенно секретно, Роботэм создает отдельное конструкторское бюро, работавшее над модернизацией серийных танков. Оно было расположено на корте для сквоша, который он построил позади своего дома когда-то перед войной. Место носило название Парк Лейс (Park Leys), и чертежи, созданные там для танков и бронемашин, имели префикс PL — Park Leys.
Фред Харди (Fred Hardy) руководил группой инженеров, большую часть времени он занимался системой охлаждения и трансмиссией. Джефф Бэстоу (Geoff Bastow), которого Роботэм убедил перейти в его команду из Vauxhall, занимался подвеской. От компании Leyland Motors Спарриер выделяет троих своих самых лучших инженеров: Джона Мак-Хью (John McHugh), Сирила Мейнелла (Cyril Meynell) и Билла Деннисона (Bill Dennison). Для отработки новых механизмов группа инженеров решила взять танк, обладавший на тот момент самым большим потенциалом дальнейшего улучшения конструкций. После изучения различных типов танков было решено сконцентрироваться на A15 Cruiser Tank Mk.VI Crusader, разработки компании Nuffield Mechanisation And Aero. Этот выбор основывался на том, что его корпус был достаточно широким для установки нового двигателя.