С самого начала служба Cavalier в британских войсках как-то не задалась, связано это было с неудовлетворительной работой, откровенно говоря, слабого и устаревшего двигателя Liberty, для которого масса танка была слишком большой. Из-за этого дорога в строевые части для А24 была закрыта, а его применение ограничилось лишь учебными. В 1943 году было принято решение оставить 160 танков, вооруженных 6-фунтовым орудием для обучения экипажей, а остальные 340 танков были переделаны в машины управления огнем артиллерийских частей для офицеров-корректировщиков. Эта модификация получила обозначение Cavalier OP (OP — Observation Post), ее отличие от серийных танков заключалось в отсутствии вооружения и боекомплекта к нему. Их место заняли дополнительные приборы наблюдения и две радиостанции, № 19 и № 38, поэтому эти танки имели две антенны на крыше башни. Курсовой пулемет был также демонтирован, на его месте хранилось три комплекта дополнительных батарей и три кабельные катушки, кронштейны для крепления которых находились в кормовой части танка. Cavalier OP состояли на вооружении механизированных артполков танковых дивизий, участвовавших в боях в 1944–1945 годах в Европе. Небольшое количество Cavalier было переоборудовано в эвакуационные бронетягачи (ARV). При этом башню танка снимали, а на ее месте устанавливалась лебедка со стальным тросом, а на корпусе монтировалась стальная A-образная рама крана. В 1945 году по меньшей мере 12 танков А24 Cavalier были переданы Франции и находились в распоряжении 12-го драгунского полка (12th Dragoon Regiment) 14-й пехотной дивизии (14th Infantry Division).
На примере танка Cavalier англичане получили хороший урок и сделали вывод, что запускать машину в серию без проведения предварительных испытаний как минимум нелогично. Бесполезные и непригодные для боевых действий машины стали тому наглядным примером.
A27L Centaur
На протяжении Второй мировой войны перед англичанами стояло две проблемы: отсутствие универсального танкового орудия, способного стрелять различными типами снарядов, и достаточно мощного танкового двигателя. Последняя не была решена и на танке Centaur. A27L Centaur создавался как вынужденная мера, пока промышленность не наладит производство моторов Meteor. Его конструкция предполагала все тот же двигатель Liberty с жидкостной системой охлаждения и новою трансмиссию Merritt-Brown Z5, которая была разработана компанией English Electric, сменив старую планетарную типа Wilson.
29 апреля 1942 года эта же фирма получила заказ на создание двух прототипов A27L Centaur. Ровно через два месяца, 29 июня, был изготовлен первый из них, вторую машину закончили через несколько дней и в начале июля готовые образцы передали для испытаний в Фарнборо. В августе параллельно с серийным производством танков Cavalier ряду компаний — English Electric, Ruston-Bucyrus, John Fowler & Co., Morris Motors, LMS, Nuffield, Harland & Wolff и Leyland Motors — был выдан заказ на производство A27L, львиная доля которого была возложена на последний концерн.
После испытаний во многом претензии были предъявлены к силовой установке, которая в буквальном смысле являлась уже архаичной, однако в целом машина военным понравилась, и она была принята на вооружение под обозначением A27L Centaur. В это же время головным предприятием, выпускающим танки A27L, был назначен концерн Leyland Motors. Производство серийных машин началось в декабре 1942 года. Первые танки стали выпускать уже в январе 1943 года. К середине этого же года производство танков Centaur фирмы Leyland резко снизилось, их стали заменять новые Cromwell. Последние танки сошли с конвейеров в феврале 1944 года.
Танки A27L Centaur отличались от A27M Cromwell различными силовыми установками: первый оснащался мотором Liberty, второй — Meteor, также машины имели разные механизмы натяжения гусениц. Так как Centaur был легче, чем Cromwell, он имел только три амортизатора на каждой стороне, в то время как танки Cromwell имели по четыре. Внешне танки были практически идентичны, единственное очевидное визуальное различие было только за башней. Машины A27М имели поднятую бронированную крышку воздухозаборника в форме прямоугольника — над моторным отделением. На A27L ее не было, и вся кормовая часть была одного уровня от башни до задней части танка. В дальнейшем многие танки Centaur оснастили мотором Meteor, тем самым доведя их до стандарта Cromwell.
В период с августа 1942-го и по февраль 1944 года всеми фирмами был выпущен, вместе с ЗСУ, 1821 танк A27L.
Сам танк Centaur не нашел применения в боевых действиях. Единственная модификация, которая использовалась в войсках, — это танки RMASG (Royal Marine Armoured Support Group — танковая группа поддержки Королевской морской пехоты).