Морской космический флот. Его люди, работа, океанские походы

Лаборатории, возглавляемой В.С. Яворским, была поручена разработка специального программного обеспечения, предназначенного для расчёта параметров наведения антенных систем для вновь строящегося научно-исследовательского судна «Академик Сергей Королёв». Особенностью наведения корабельных антенн являлась необходимость компенсации качки корабля. Для этой цели была выбрана трёхосная система наведения, которая, кроме компенсации качки корабля, позволяла отслеживать космический аппарат в околоземной области без потери связи с ним. Дополнительно к основной работе группе пришлось доработать стандартное математическое обеспечение на ЭВМ «Минск-32», позволившее производить расчёт элементарных функций.

К разработке указанного программного обеспечения группа приступила ещё в лаборатории, арендуя ЭВМ «Минск-32» в Гидрометеоцентре и других организациях. К моменту выхода НИС «АСК» в рейс эта работа не была завершена. Для завершения работы группа в составе Яворского, Миронова и Жукова была включена в состав экспедиции.

Хочется сказать несколько слов о Володе Миронове. Он был не только прекрасным специалистом, но музыкально одарённым и интересным человеком. Виртуозно играл на гитаре, обладал красивым голосом. К сожалению, он рано ушёл из жизни. Трагически погиб в автомобильной катастрофе. Память о нём жива не только в сердцах его родных и близких, но друзей, товарищей и просто знавших его.

С. Жуков, В. Миронов, А. Базаренко, В. Яворский

Г. Ишханов, В. Яворский, С. Жуков, Г. Шаповалов

С Яворским меня связывала тридцатилетняя дружба, прервавшаяся в декабре 2006 года. Валерий Степанович летом того года тяжело и неизлечимо заболел, перенёс две сложнейшие операции. Организм, измученный тяжёлой болезнью, не выдержал. Валерий Степанович не дожил до наступления Нового 2007-го года шесть часов. Посещая его в последний раз и понимая, что надежды на его выздоровление нет, я всё же надеялся на его исцеление. Валера был открыто рад моему приходу с женой, о чём-то спрашивал и даже пытался шутить. О болезни старался не говорить. В один из моментов он вдруг пожал ослабевшей рукой мою руку и с необыкновенной грустью, присущей обречённому человеку, с осторожным упрёком, потребовавшим неимоверного напряжения последних сил, сказал: «Жаль, Сергей, что последнее время мы редко встречались». Я уловил смысл сказанного им. Что я мог ответить ему на это? Ничего. Да и не требовалось. А если бы и ответил, прозвучало бы ложью, которую он бы понял. Кто мог знать, что болезнь за какие-то два месяца подведёт его к последней черте.

Посещение подходило к концу. Чувствовалось, что Валера очень устал. В какую-то минуту он мысленно ушёл от нас, чуть вытянувшись, стал блуждающим и безразличным взглядом отыскивать что-то на потолке. Пересохшие и растрескавшиеся губы слегка шевелясь, произносили почти неразборчивые слова. Исхудавшие руки, на которых просматривалась каждая жилка, неподвижно застыли на груди. Лицо, неимоверно измождённое болезнью, с жёлтой и отливающей синевой кожей, выражало смиренность и внутреннее спокойствие. Я в последний раз посмотрел на него, стараясь до мельчайших подробностей запомнить его черты. Вышли мы с чувством скорой потери очень близкого и дорогого нам человека.

Группа дешифровки

К началу рейса стало ясно, что комплекс СТИ-90М в предстоящих работах функционировать не будет. Не будет автоматизированной обработки телеметрической информации и передачи её в реальном масштабе времени в Центр управления полётами. Начальник экспедиции поставил передо мной задачу – сформировать группу ручной дешифровки телеметрической информации и подготовить её к работе по орбитальному комплексу «Союз-11» – «Салют-1». Дело в том, что после запуска космического корабля (транспортный корабль, орбитальная станция и др.) на промежуточную орбиту (апогей 200–280 км, перигей – от 180 км до 210 км, период обращения вокруг Земли – примерно 89 минут) контроль за его дальнейшим полётом осуществляют наземные Командно-измерительные пункты и научно-исследовательские суда Морского комплекса. Из шестнадцати суточных витков наземные измерительные пункты могли обеспечить надёжную связь с КА только на десяти. На оставшихся витках (более 9 часов в сутки) связь с КА обеспечивают научно-исследовательские суда. Информация, полученная Центром управления полётами на этих витках, приобретает особое значение и ценность. В нештатных ситуациях на борту КА только корабельный командно-измерительный комплекс на основании анализа телеметрической информации мог выдать на его борт не только рекомендации, но и, в случае необходимости, команды, обеспечивающие посадку в расчётную точку. От оперативности и качества выданной им в ЦУП информации зависела работа экспедиции в целом. Это понимало руководство экспедиции, понимал и я.