Прибыв в полк, «кавалерист-девица» прежде всего представилась майору Дымчевичу, замещавшему находившегося в отпуске командира батальона подполковника князя Щербатова. В то время Петру Степановичу Дымчевичу было 37 лет. Он происходил из сербских дворян Римской империи города Вины, в российское подданство перешел, будучи учеником кадетского корпуса в городе Шклове, крепостных крестьян не имел, «недвижимого имения» – тоже. Служить Дымчевич начал в 1789 году. Он участвовал с полком во всех его походах и сражениях с неприятелем.
Очень сердечно относилась Дурова к большой семье второго своего командира – майора, а затем подполковника Ивана Васильевича Павлищева: «В семействе Павлищевых меня любят и принимают, как родного. Старшая дочь его прекрасна, как херувим! Эта настоящая весенняя роза! Чистая непорочность сияет в глазах, дышит в чертах невинного лица ее. Она учит меня играть на гитаре, на которой играет она превосходно, и с детскою веселостию рассказывает мне, где что видела или слышала смешного…»
Павлищев был легендарной личностью в Мариупольском полку. Дворянин Екатеринославской губернии, крестьян не имевший, он начал военную службу в чине рядового в 16 лет в 1782 году еще в Луганском пикинерном полку. Его прохождение по служебной лестнице было долгим: в 1783 году – ротный квартирмейстер, в 1786-м – вахмистр, в 1787 году – кадет. Лишь за отличие в бою под Кинбурном, после пяти лет службы в нижних чинах, Иван Васильевич был пожалован в корнеты, поручиком стал через пять лет, ротмистром – через два года, майором – через шесть лет, подполковником – уже при Дуровой, в декабре 1808 года. Он участвовал во всех походах Мариупольского полка. За 33 года службы (с 1782 по 1815) И. В. Павлищев ни разу не брал отпуска. В войнах с французами ветеран особенно отличился. Наградой ему были три ордена: Св. Георгия 4-й степени, Св. Анны 2-й степени, Св. Владимира 4-й степени (за Бородинское сражение) и Золотая сабля с надписью «За храбрость».
Женой подполковника Павлищева была Луизия Матвеевна (происхождение не указано). В 1810 году они имели сыновей Павла (15 лет) и Николая (8 лет), дочерей Елисаветту (13 лет), Софью (6 лет), Анну (4 года) и Марию (2 года). Впоследствии украинские дворяне Павлищевы породнились с аристократическим семейством Пушкиных. Их сын Николай (1802–1879) учился в Благородном пансионе при Царскосельском лицее с 1814 по 1819 год и подружился там с младшим братом великого поэта Львом. В 1828 году Н. И. Павлищев попросил руки младшей сестры Александра Сергеевича Ольги. Это бракосочетание состоялось, и в пушкинском архиве имеется несколько писем Николая Павлищева. Он досаждал поэту требованием о выплате приданого за сестру. С Пушкиным также хорошо был знаком его старший брат Павел Павлищев (1795–1863), который служил офицером в гвардейской кавалерии, участвовал в Отечественной войне 1812 года и кончил свои дни генерал-лейтенантом.
Михаил Михайлович Станкович, под командованием которого Дурова служила, видимо, в 1810 году вплоть до перевода в Литовский уланский полк, происходил из штаб-офицерских детей Екатеринославской губернии, крепостных крестьян не имел. Он поступил на военную службу в возрасте 20 лет в Мариупольский легкоконный полк кадетом. В первый офицерский чин был произведен через пять лет, в 1792 году. После этого он некоторое время занимал должность полкового квартирмейстера, затем перешел из военной службы в статскую (титулярный советник). В марте 1804 года по Высочайшему повелению был пожалован чином штабс-ротмистра и вернулся в Мариупольский гусарский полк. При Дуровой М. М. Станкович имел чин ротмистра, а в марте 1810 года стал майором и командиром запасного эскадрона.
Во время войн с французами (1812–1814 гг.) Михаил Михайлович заслужил три ордена: Св. Георгия 4-й степени, Св. Анны 2-й степени и Св. Владимира 4-й степени. Кроме того, за боевые отличия он был пожалован вне очереди чином подполковника (сентябрь 1813 г.).
Надежда Андреевна упомянула фамилию Станковича на страницах своей книги более 30 раз в самых разных ситуациях. То на балу он рекомендует ее графу Аркадию Суворову: «Он, ваше сиятельство, боится женщин, стыдится их, не любит и не знает ни по каким отношениям…»; то дает ей житейские советы: «Куда не посылают, не напрашивайся, куда посылают, не отказывайся»; то отправляет в рискованную командировку (искать беглых солдат) на польскую территорию; то приглашает ехать вместе с ним к их общему знакомому подполковнику Павлищеву, эскадрон которого квартирует в другом городке; то на конных учениях по стрельбе из пистолета делает ей жесткий выговор за нечаянно пораненную строевую лошадь.
Дурова с большой симпатией отзывается об этом человеке, хотя служба под его началом не была для нее легкой. Станкович, лихой гусар и ревностный служака, любил устраивать своему эскадрону внеплановые учения, после которых он щедро награждал отличившихся и наказывал провинившихся.