В конце XV века армия Ивана III состоит из нескольких частей и социально-организационно, и в аспекте военного использования. Это все еще отряды удельных или служилых князей, включавшие по традиции их двор и детей боярских. Приводили свои отряды и бояре-землевладельцы (не путать с думными боярами – по званию), но они состояли из «боевых холопов». Имел свой двор и детей боярских и великий князь, они составляли его гвардию и назывались московскими дворянами. Все они составляли тяжелую кавалерию. В отличие от западных рыцарей все они хорошо владели луком и стрелами, могли сражаться, стоя в стременах, по-восточному, но в то же время использовали и таранный удар копьем в первой лобовой сшибке. Действовали отдельными отрядами во главе со своими непосредственными сюзеренами. Оружие применяли традиционное – копье, саблю, реже – западный меч, появляется и новое, ударно-проникающее – клевец или кончар, и ударно-дробящее – шестопер. Богатые могли иметь и новое, еще редкое оружие кавалерии – пистолеты (от итальянской Пистойи).
Защитное вооружение могло быть восточным – турецким или, позже, иранским, а также изготовленным мастерами Оружейной палаты. Старыми были кольчатые брони, с этого времени часто с плоскими кольцами – «байданы» и куяки. «Новомодными» были тюркские колонтари (без рукавов) и бехтерцы (с короткими рукавами) – доспехи из чередующихся пластинок и кольчужной ткани и персидские по происхождению юшманы – кольчуги с вплетенными узкими пластинками (до ста штук). Гораздо позже, к середине XVI века, появляется самый дорогой и надежный для отражения прямого удара рыцарским копьем доспех – «зерцало», имеющий в центре большую круглую выпуклую пластину, заменяющий кирасу. В то же время появляется и конский пластинчатый доспех – «чалдар». Утяжеление вооружения связано со столкновениями с тяжелой рыцарской конницей в «максимилиановских» гофрированных доспехах, распространившихся в первой четверти XVI века, а до этого – чуть более легких полных (без кольчужных участков) доспехов «армэ». Их имели немецкие и польские рыцари, а также богатые литовские магнаты. На «шеломах» появляются переносья-стрелки, пластинчатые назатыльники и нащечники (у кавалерии). Наиболее дорогие шлемы турецкого или иранского производства называются «иерихонками», их носят воеводы. Всякие виды забрал исчезают полностью. Встречаются, но в основном у тяжелой пехоты (а она почти полностью исчезает) и старые шатровидные шлемы с бармицами.
Вторая, организационно новая часть кавалерии – дворяне-помещики, появившаяся формально в 1483 году на землях бывших новгородских бояр.
Жили за счет крестьян, вооружались и экипировались самостоятельно, призывались в случае войны или на регулярные смотры со своими вооруженными слугами из холопов, в зависимости от количества земли и крестьян.
Позднее военной стороной их службы ведал Разрядный; земельной – Поместный приказ. Живя постоянно в поместьях, часто в пограничных уездах, хорошо знали будущий театр военных действий, особенно на степных границах. Вооружение – легкое, чаще только что появившиеся «тягилеи» – стеганные из хлопчатобумажной материи кафтаны с ватой и вшитыми кусками кольчужной ткани. Восходит к татарскому «хуягу», но более удлинен. Более богатые могли иметь кольчуги или куяки. Аналогичны и шлемы – «шапки бумажные», хотя могли быть и металлические – трофейные или «дареные». Хороши в действиях против степняков или плохой пехоты, малопригодны в боях против регулярных войск. Особым оружием поместной конницы стала совня – древковое оружие с длинным широким и изогнутым лезвием, применялось против легкоконных татар, наряду с луком и стрелами. Были также сабли, передававшиеся по наследству или трофейные.
Все шире используются «национальные формирования» – сначала «касимовские» и иные служилые татары, после присоединения Казани – отряды народов Поволжья (мордва, черемисы: мари) во главе с их «князьками».
При создании первых элементов засечной черты в пограничные гарнизоны стали включать «служилых людей по прибору» (по найму) – конных казаков и пушкарей и крепостных пищальников – «затинщиков».