В целях максимального ускорения работ по экспериментальной проверке характеристик ракеты, исследования вопросов ее старта и разделения ступеней Грушин принял решение об ускоренном проектировании и соответственно изготовлении еще одного варианта ракеты – промежуточного. Он также назывался автономным. Фактически КБ предстояло в течение нескольких месяцев создать ракету, представлявшую собой полномасштабную «летающую модель» В‑1000. На второй ступени этой «модели» должен был устанавливаться специальный программный механизм, задававший необходимое отклонение рулей ракеты в процессе ее полета. Однако быстро сделать соответствовавшую всем требованиям «модель» оказалось непросто – разработчики маршевого ЖРД и твердотопливного ускорителя к требуемым срокам начала летных испытаний (осени 1957 года) не успевали.
Сдвинуть сроки начала пусков было невозможно. Выбор был небогат – либо выполнять первые пуски суровой казахстанской зимой с ее многометровыми снегами и буранами, либо ждать еще полгода до весны, теряя набранный высокий темп работ. Для того чтобы выйти из сложившейся ситуации, было решено установить на маршевой ступени «летающей модели» уже отработанный 17‑тонный ЖРД, созданный под руководством Д. Д. Севрука в ОКБ‑3 НИИ‑88 (при снижении его тяги до требуемого значения – 10,5 т). Правда, он обладал несколько худшими относительно штатного варианта энергетическими характеристиками, но для «модели» вполне подходил.
Аналогичным образом поступили и со стартовым ускорителем. Вместо разрабатывавшегося в КБ И. И. Картукова ПРД‑33 для первых пусков В‑1000 использовали связку из четырех ускорителей ракеты В‑750. С «750‑й» взяли и элементы автопилота. Подобный подход позволил приступить к проведению летных испытаний еще до полного завершения разработки и отработки этих элементов. К тому же для первых пусков мог быть использован и упрощенный комплекс наземного оборудования, разработанный в ОКБ‑2.
Не было к тому времени и штатной пусковой установки, разработку которой в 1957 году передали из ЦКБ‑34 на завод «Большевик». В этих условиях Грушин принял единственно возможное решение: спроектировать и построить временную ПУ своими силами.
Временная ПУ представляла собой сооружение высотой 12 м, диаметром цилиндрической части 6 м, массой – 25 т, не считая крестовины, на которой она должна стоять.
Для ее изготовления в опытном производстве в начале 1957 года создали бригаду, и началась напряженная работа, сверхурочная, без выходных… Почти каждое утро на сборку приходили П. Д. Грушин и главный инженер П. И. Иващенко, интересовались, как идет работа, какая требуется помощь?
Через четыре с половиной месяца работу закончили. В июле, ночью (без посторонних глаз), из железнодорожных ворот предприятия вышел эшелон: три товарных вагона, две платформы с разобранной ПУ и пассажирский вагон, в котором ехала бригада сборщиков и охрана. Всю дорогу эшелон мчался к югу по «зеленой улице».
На полигоне временная ПУ несколько раз дорабатывалась опять‑таки силами инженеров и рабочих ОКБ‑2. Наиболее объемные работы провели в январе – апреле 1959 года – заменили поворотную часть ПУ, установили удлиненную «стрелу» с дополнительной опорой для второй ступени и отрывным разъемом на более чем 200 клемм и двумя полыми «клыками», через которые в процессе наземных проверок на борт ракеты подавался сжатый воздух. В этот же период полностью переделали электросхему ПУ и наземной (и подземной) части управления пуском.
В сентябре 1957 года первая «летающая модель» В‑1000 была уже в Сары‑Шагане, там же смонтировали и первую пусковую установку. Те осенние месяцы для работ на полигоне были самым подходящим временем – ушла вместе с летом и 50‑градусная жара, и песчаные бури, и другая экзотика каменистой пустыни. С этого момента инженеры и испытатели ОКБ‑2 начали освоение нового полигона.