Князь Мстислав не препятствовал примирению братьев. Он, конечно, знал, что Георгий Всеволодович очень скоро сядет снова на отцовский стол. Но поскольку это случится законно, то и причин возмущаться грядущим возвышением бывшего врага не было. Скука новгородской жизни грозила свести на нет то величие душевное, которое он в себе ощущал после совершения столь славных и больших дел. А гоняться по Новгороду за недругами, выискивать крамолу в их речах и поступках было для него столь же мелким занятием, как орлу ловить комаров. И Мстислав Мстиславич все чаще стал подумывать о том, что надо искать новых дел, новых подвигов. Душа этого требовала, да и некоторые близкие ему люди намекали, что порядок в русской земле еще не полностью установлен и непобедимому мечу князя много работы.
Все время думал о южной Руси, о Галиче, о юном и храбром зяте своем, князе Данииле Романовиче. Призывов помочь он от Даниила не получал, но это не значило, что зять доволен своим нынешним положением. Просто горд и самолюбив и, может быть, надеется справиться с уграми сам.
И о Галиче, что находился в руках юного королевича Коломана, забывать не следовало. Город должен непременно быть возвращен Руси. Унижение, испытанное Мстиславом Удалым в том неудачном галицком походе, требовало удовлетворения.
Через год после победы на Липице Мстислав Мстиславич со своими приближенными и дружиной пошел в Киев к Мстиславу Романовичу. Это не было военным походом, скорее напоминало обычную прогулку — не то князь объезжает земли, в которых когда-то воевал и устанавливал порядок, не то просто собирается навестить родственников и старых боевых товарищей. В Новгороде было объявлено, что в отсутствие Мстислава Мстиславича его заместит брат, князь Владимир Псковский, и что продлится такое замещение недолго, самое большее — до зимы. С тем Удалой и отбыл, провожаемый новгородцами тепло, но без горести.
Новгород ничего не потерял от такой замены. Но отсутствие знаменитого и грозного князя сразу вдохновило воинственных соседей новгородской земли, которые до поры сидели тихо. Узнав, что Мстислава Мстиславича в городе нет, вернется он еще не скоро и вдобавок оставил вместо себя Владимира Мстиславича, давно благоволившего к Риге и ордену, соседи осмелели и поверили в свою безнаказанность. Литовцы напали на окраинную Шелонскую волость и вдоволь пограбили ее, разорив и предав огню несколько городков и сел. Немцы тоже решили воспользоваться удачным стечением обстоятельств. Сам магистр ордена Вольквин вместе с зятем Владимира Мстиславича Дитрихом пошли на город Медвежью Голову и взяли его, надеясь там укрепиться и таким образом расширить границы ордена. Дитрих уверял магистра, что князь псковский — друг и с ним можно будет всегда договориться, а главное — взять город. Медвежья Голова, отвоеванная когда-то Мстиславом Мстиславичем, вновь перешла в чужие руки.
Но, видимо, Владимир Мстиславич, от которого Дитрих в свое время выслушал столько восхищенных слов по поводу орденского военного устройства и порядка в немецких землях, был уже не тот. Слава, завоеванная им в войне против Всеволодовичей, и, конечно, влияние брата сделали князя псковского другим человеком. Теперь он уже не так бездумно восхищался орденом и его военной силой, осознав, что русская сила и русская правда тоже кое-чего стоят. Он сам, Владимир Мстиславич, стал настоящим русским князем.
Узнав о вероломстве и наглости немцев, он тут же собрал новгородское ополчение и пошел к Медвежьей Голове. По дороге к нему присоединилось множество чуди, которая, замиренная в свое время Мстиславом Мстиславичем, много зла теперь видела от немцев. Владимир охотно принимал чудинов в свое войско, рассчитывая, что совместные боевые действия, если они вдобавок закончатся успешно, надолго сделают чудские племена союзниками русских. А это было совсем не лишнее.
Барон Дитрих, увидев со стен Оденпского замка, что к Медвежьей Голове подходит многочисленное войско, возглавляемое тестем, был весьма удивлен. Рыцари ордена, спасаясь, укрылись в замке, и осада началась.