Вошедший во всемирную историю мост Мильвио впервые упомянут в источниках в 207 г. до н. э. Спустя почти столетие, в 110 г. до н. э., первоначальный деревянный мост был заменен каменным. Две арки моста сохранились с тех давних времен, остальные заменены в XV и XIX вв. В последнем случае причиной замены была не изношенность конструкций, а военные повреждения: в 1849 г. во время обороны Рима (защитой моста тогда руководил Джузеппе Гарибальди). В 312 г. близ этого моста, в Сакса-Рубра (современный район Малборгетто), произошло решающее сражение войск Константина Великого с легионами Максенция, его основного соперника в борьбе за высшую власть в Риме. Константин одержал победу, путь к единоличному правлению был открыт, поскольку Максенций утонул в Тибре, а другие соперники были куда менее опасны. Накануне сражения Константину будто бы было видение: на небе появился крест с надписью «In hoc signo vinces» («Сим победиши»). Это истолковывается как обещание победы в обмен на прекращение преследований христиан и признание христианства. Этот эпизод был очень популярен в декоре римских зданий. Например, на потолке ватиканской Галереи карт сохранилась фреска «Видение Константина», которую выполнил Джироламо Муцьяно по заказу папы Григория XIII. Эта тема привлекала Рафаэля, Рубенса и других не столь именитых художников. В Средневековье мост носил и другое название: Понте Молло (Дряхлый мост). Башню у северного окончания моста построил византийский полководец Велизарий во время войны с готами. В XV в. ее перестроили при понтификах Николае V и Каликсте III. На мраморной доске, сообщающей об этом событии, герб Каликста помещен рядом с гербом его племянника кардинала Родриго Ленцуоли Борджа (будущего папы Александра VI). Вход на мост с юга фланкируют две статуи: справа находится статуя Девы Марии (работы Доменико Пидджани, 1840), левая скульптура изображает чешского святого Яна Непомука, утопленного в 1393 г. по приказу чешского короля Вацлава IV и канонизованного в 1729 г. (статуя работы Агостино Корнаккини поставлена в 1731 г.). Ян Непомук был исповедником королевы. Он отказался сообщить Вацлаву имя любовника супруги, за что и принял смерть. На берегу, у самого моста, приютилось маленькое кладбище, могилы на котором сгруппированы вокруг статуи св. Андрея (скульптор Паоло Такконе). Эта статуя воздвигнута в 1462 г. по указанию папы Пия II, после того как в Рим перевезли из занятых турками-османами греческих Патр главу св. апостола Андрея.
Мост Фабриция, построенный в 62 г. до н. э. по указанию консула Фабриция, соединяет остров Тибурина с левым берегом Тибра. Римляне чаще называют это сооружение «Мостом о четырех головах», поскольку при входе на мост стоят четырехгранные столбы со скульптурными завершениями в форме человеческих голов (гермы). Народная легенда утверждает, что мост построен при Сиксте V. Понтифик якобы доверил строительство моста четырем известным архитекторам, но зодчие перессорились между собой, и папа приказал (но уже по завершении строительства!) отрубить всем четверым головы. Вот и стоят теперь изображения этих дурных голов у реки, напоминая прохожим о том, что разлад не приводит ни к чему хорошему. Прописная истина верна, но легенда лжет: и мост, и гермы сохранились с античных времен.
С правым берегом Тибра остров соединяет мост Цестия (современное название – понте ди Сан-Бартоломео – дано по одноименной церкви на острове). Мост возвел Луций (или Гай) Цестий в I в. до н. э.; в IV в. его реставрировали. До наших дней дошла только центральная арка моста; прочие – достроены в 1890–1892 гг.
Старинный Понте Систо построен в XV в. при Сиксте IV, откуда и название. Однако существует версия, что при Сиксте мост только основательно перестроили, а первоначальное сооружение возведено Агриппой, другом и зятем императора Августа, в 12 г. до н. э. В дальнейшем мост Агриппы неоднократно обновлялся и перестраивался. Неронов мост был построен в I в. до н. э., но в наши дни от него остались лишь жалкие остатки, которые видны при низком уровне реки возле моста Витторио.
От построенного при Адриане понте Элио (134 г.), который вел к мавзолею императора, остались только три центральных пролета; остальные заменены в XVII в. Так возник один из самых красивых мостов Рима. В XVII в. к украшавшим мост почти целое столетие статуям святых апостолов Петра и Павла добавился десяток скульптурных изображений ангелов, изваянных Бернини. С той поры мост называется понте Сант-Анджело.
Ближе всего к устью Тибра расположен понте Тор-Боаччана. Он был построен в районе древнейшего римского порта; в настоящее время мост соединяет муниципальную зону Остия-Антика со Священным островом (Изола-Сакра) в коммуне Фьюмичино.