Большую часть Золотой Орды тогда подчинил себе темник Мамай. Он не имел права на ханство, не будучи Чингизидом, поэтому правил через подставных ханов. Димитрию удалось договориться с Мамаем о снижении дани и сборе самой дани Московским князем. В Орде был выкуплен Тверской княжич Иоанн Михайлович за огромную сумму в десять тысяч рублей. Тем самым разлад с Тверью был сглажен.
К тому времени многие русские земли уже более ста лет находились в подданстве Золотой Орды. В народе стало развиваться «ордынское» сознание. В будущем имперский опыт Орды даже помогал при создании собственной империи. Но всё же оно было чужеродным, происходящим от завоевателей. «Тоской и печалью была охвачена земля Русская». Несмотря на послабления, самой заветной русской мечтой того времени было освобождение от ордынского ига.
Великое княжество Литовское, в которое тогда входили некоторые русские земли, тоже пыталось осуществить эту идею, правда с переменным успехом. Литва стремилась стать центром притяжения для русских княжеств как сила противоордынская. Но литовские князья были чужими для русских. Они часто вступали в союз с теми же ордынцами. К тому же началось активное сближение с католической Польшей. Объединителем русских земель суждено было стать Москве. Не случайно многие знатные литовцы предпочитали переходить на службу к Московскому князю. В том числе братья Ольгердовичи, сыновья князя Ольгерда. Очередное столкновение Москвы с Литвой завершилось в 1372 году Любутским миром, умерившим литовский пыл.
Укрепив своё положение, великий князь Московский Димитрий Иоаннович стал постепенно готовиться к осуществлению заветной русской мечты. Прежде всего, необходимо было объединить русские силы. В 1374 году в Переславле-Залесском князья договорились оставить разногласия ради общей цели. После этого произошло «розмирие» князя Димитрия и Мамая. Начались прямые столкновения русских с ордынцами. Московское войско под командованием перешедшего из Литвы князя Боброка-Волынского вступило в Волжскую Булгарию. Был взят откуп с Мамаевых ставленников, и посажены русские таможенники. Однако столкновение на реке Пьяне закончилось разгромом русской рати, предавшейся неумеренному бражничеству. Спасся только отряд Родиона Осляби.
В 1378 году на реке Воже пятидесятитысячное золотоордынское войско под командованием Бегича было разгромлено наголову объединённой русской ратью во главе с великим князем Димитрием. Это была первая крупная победа над татаро-монголами в открытом поле. Она воодушевила русских людей и стала добрым предзнаменованием перед новой битвой на поле Куликовом.
Соперники стали собирать силы для решающей схватки. Мамай договорился с генуэзцами, которые выдали ему большие деньги для дополнительного найма воинов. Генуя тогда владела землями в Крыму и всерьёз рассчитывала на их расширение. В антимосковский союз вступили также княжества Литовское и Рязанское. Князь Димитрий вёл переговоры с другими русскими князьями о совместных действиях против ордынцев.
В конце лета 1380 года огромное войско монголо-татар двинулось на Русь – наказать непокорного князя Московского. Князь Димитрий понимал, какая смертельная опасность грозит Русской земле. Он обратился ко всем союзным ему князьям для сбора ратников и направился к Радонежскому игумену Сергию за духовным подкреплением. Преподобный Сергий, духовник великого князя, крёстный отец его детей, осознавал всю опасность предстоящего столкновения, но при этом понимал, что «страх татарский» может окончательно погубить душу народа. Борьба за независимость теперь имела и религиозное значение. Орда, в отличие от Батыевых времён, стала мусульманской. Уже не было прежней веротерпимости монголов. Преподобный Сергий Радонежский благословил великого князя Московского на бой за веру, землю Русскую и православный народ.
«Господь Бог будет тебе помощник и защитник. Он победит и низложит твоих супостатов и прославит тебя».
В знак особой важности предстоящего дела он благословил двух иноков вступить в княжескую дружину. Небывалый для монахов случай. В прошлом доблестные воины Александр Пересвет и Андрей (Родион) Ослябя стали видимым знамением духовного благословения.
Вернувшись в Москву, князь Димитрий перед самым выступлением в поход молился у мощей святителя Петра, Небесного заступника за молодую столицу.
Приспело время воплотить вековой завет – освобождение от ига ордынского. И русское войско выступило в поход.
Накануне князь Димитрий прощался с горячо любимой супругой Евдокией, которую он вместе с детьми оставлял на попечение воеводы Феодора Андреевича Кобылина, сына боярина Андрея Кобылы, родоначальника царствующего дома Романовых.