При решении уравнений удобно пользоваться теоремами: уравнение
cos x = cos у равносильно совокупности уравнений x + у = 2kπ, x − у = 2lπ; уравнение sin x = sin у равносильно совокупности уравнений x + у = (2k + 1)π, x − у = 2lπ. Обратите внимание на то обстоятельство, что в разных уравнениях, входящих в совокупность, вообще говоря, используют разные буквы для обозначения произвольного целого числа. Это следует из того, что уравнения для x + у и для x − у решаются независимо одно от другого. Переход от уравнения tg x = tg у к уравнению x − у = πk может привести к приобретению посторонних решений, если tg x и tg у перестают существовать.Однородные уравнения.
Уравнение видаа
0 sink x + а1 sink − 1 x cos x + ...... + а
k − 1 sin x cosk − 1 x + аk cosk x = 0 (1)называется однородным
, так как все слагаемые его левой части имеют одинаковую степень относительно sin x и cos x.При α0
≠ 0 среди решений уравнения (1) не содержится значений x, при которых cos x = 0. В самом деле, полагая cos x = 0, мы получаем из уравнения (1): а0 sink x = 0, откуда sink x = 0, так как а0 ≠ 0 по условию. Но это невозможно, поскольку нет таких значений x, при которых sin x и cos x одновременно обращаются в нуль.Аналогично при ак
≠ 0 среди решений уравнения (1) не содержится значений x, при которых sin x = 0.Наметим пути решения уравнения (1). Рассмотрим два случая.
Случай 1
. a0 ≠ 0 и аk ≠ 0. В этом случае, разделив уравнение (1) на cosk x, мы получим (поскольку cos x ≠ 0) равносильное ему алгебраическое уравнениеа
0ук + а1уk − 1 + ... + аk − 1у + аk = 0 (2)относительно у
= tg x.Можно также делить уравнение (1) на sink
x. Тогда (поскольку sin x ≠ 0) мы получим равносильное уравнению (1) алгебраическое уравнениеа
0 + а1z + ... + аk − 1zk − 1 + аkzk = 0 (3)относительно z
= ctg x.Пример 1.
Решить уравнениеsin³ x
− 2 sin² x cos x − sin x cos² x + 2 cos³ x = 0. (4) Разделив его на cos³ x
, получим алгебраическое уравнениеу
³ − 2у² − у + 2 = 0,где у
= tg x. Последнее уравнение легко решается путем разложения его левой части на множители, и мы находим корни:у
1 = −1, у2 = 1, у3 = 2.Теперь остается решить совокупность уравнений
tg x
= −1, tg x = 1, tg x = 2.Мы получим следующие корни уравнения (1):
x
= nπ ± π/4 , x = nπ + arctg 2.Случай 2
. a0 = 0, или ak = 0, или а0 = ak = 0. Пусть, например, a0 = ak = 0, а a1 ≠ 0 и ak − 1 ≠ 0. Тогда уравнение (1) примет видa
1 sink − 1 x cos x + a2 sink − 2 x cos² x + ...... + ak
− 2 sin² x cosk − 2 x + ak − 1 sin x cosk − 1 x = 0. (5)В левой части уравнения выносим за скобки все, что возможно (в случае уравнения (5) мы можем вынести за скобки произведение sin x
cos x). В результате получим уравнениеsin x
cos x (a1 sink − 1 x + a2 sink − 2 x cos x + ...... + ak
− 2 sin x cosk − 2 x + ak − 1 cosk − 1 x) = 0,распадающееся на совокупность уравнений
sin 2х
= 0,a
1 sink − 1 x + a2 sink − 2 x cos x + ...... + ak
− 2 sin x cosk − 2 x + ak − 1 cosk − 1 x = 0,первое из которых решается просто (см. с. 77), а пути решения второго уравнения показаны в случае 1).
Пример 2.
Решить уравнениеsin4
x cos x − 2 sin³ x cos² x − sin² x cos³ x + 2 sin x cos4 x = 0.Левую часть уравнения разлагаем на множители:
sin x
cos x (sin³ x − 2 sin² x cos x − sin x cos² x + 2 cos³ x) = 0. Получаем совокупность уравненийsin x
= 0, cos x = 0, sin³ x
− 2 sin² x cos x − sin x cos² x + 2 cos³ x = 0.Решения первых двух уравнений даны на с. 77. Третье уравнение подробно рассмотрено в примере 1.
Системы тригонометрических уравнений.
Предположим, что, преобразовывая систему тригонометрических уравнений, мы пришли к системеЕсли переписать эту систему в виде
то, складывая и вычитая полученные уравнения, придем к выводу, что
Решили ли мы систему? Оказывается, нет. Решить систему — значит, найти все ее решения, а из поля нашего зрения выпало такое очевидное решение как x
= 3π/2, у = π/4 (ни при каком целом n из выражения π/4 + 3nπ/2 нельзя получить 3π/4).В чем же ошибка? Ошибка очень проста: переходя от первоначальной системы к выражениям относительно x
+ у и x − у, мы должны были сохранить их «независимость», которая присутствовала в исходной системе. Вместо этого мы «связали» их введением общего целочисленного переменного n.Правильным было бы такое решение:
откуда
x
= π/4 + (2т + n), у = − π/4 − π/2 (2т − n).Прежде чем приступать к решению задач, ознакомьтесь с введением к главе 9.
Решите уравнения:
13.1.
1 + sin 2x + 2√2 cos 3x sin (x + π/4) = 2 sin x + 2 cos 3x + cos 2x.13.2.
.13.3.
.13.4.
tg 2x tg 7x = 1. 13.5.
13.6.
2 tg 3x − 3 tg 2x = tg² 2x tg 3x.13.7.
sin³ x + cos³ x + 1/√2 sin 2x sin (x + π/4) = cos x + sin 3x.13.8.
4 tg 4x − 4 tg 3x − tg 2x = tg 2x tg 3x tg 4x.13.9.
Найдите решения уравнениялежащие в интервале (0, 2π).
13.10.
Решите уравнениеsin (x
− α) = sin x − sin α.