Тогда и позже зенитным направлением в КБМ руководили двое его заместителей – А. С. Тер-Степаньян и В. Е. Воробьёв. Сергей Павлович нередко цитировал Виктора Евгеньевича, который при всех обстоятельствах своей работы любил повторять придуманный им же девиз – «железку не обманешь». Потом эта фраза станет крылатой и в пределах предприятия она станет звучать повсеместно. Со словами давней признательности Непобедимый рассказывал, каким был Воробьёв в работе. Неуёмный в стремлении докопаться до мелочей в любой разработке, он стал подлинным мастером своего дела – конструирования современного ракетного оружия. Выходец из неблизкого села на Новгородчине, выпускник знаменитого Ленинградского военмеха, он без малого полвека отработал в КБМ, став заместителем главного конструктора, лауреатом Государственной премии за создание ПЗРК и кавалером многих орденов и медалей.
В случае со «Стрелой-2» Виктор Евгеньевич вместе с конструктором В. И. Аникиным за короткое время совершили немыслимое. Они создали поначалу хитроумную методику испытаний ПЗРК, чтобы потом начисто исключить все сомнения в надёжности оружия и безопасности стрелка. Все последующие проверки конструкционной прочности объективно подтвердили: во все узлы и части комплекса конструкторы заложили такой запас прочности, что в безопасном использовании «Стрелы-2» можно быть уверенным.
Проезд по Красной площади бойцов с новым оружием не прошёл незамеченным для западной прессы. Там по горячим следам события и впоследствии появились многие публикации о советских ПЗРК. Из них, переведённых на русский язык и позже присланных в КБМ, коломенцы узнали, что свою работу над ПЗРК «Ред-Ай» американцы закончили чуть раньше советских конструкторов. Однако с организацией его серийного производства вышла заминка – первые комплексы у них стали поступать на вооружение несколько позже, чем в Советском Союзе.
Впрочем, это заочное соревнование с заокеанскими оружейниками не слишком занимало внимание Непобедимого. В то время его помыслы были направлены на иное – в этом виде вооружения нужен не просто новый шаг, а прыжок вперёд. Следующее изделие получило наименование «Стрела-2М». Всего одна буква была добавлена в название, но этот модернизированный ПЗРК существенно отличался от своего предшественника. Более того – его сделали по существу всего за один год, а после пятимесячных испытаний на том же Донгузском полигоне уже в феврале 1970 года «Стрелу-2М» поставили на конвейер.
Расхождение во времени между появлением этих двух первых советских переносных зенитных ракетных комплексов по всем меркам было небольшим. Их боевые характеристики были близки друг к другу, но у «Стрелы-2», как у айсберга, была весьма солидная «подводная часть». Если у природного ледяного гиганта таковая удерживает его от опрокидывания, то у первого ПЗРК своя «подводная часть» несла в себе опасность в экономической сфере. Дело было в том, что «Стрела-2» имела весьма высокую себестоимость. На этот случай даже было определение – не очень серийно пригодное изделие. А ведь этих комплексов требовалось много – для себя и для тогдашних друзей.
Здесь, вероятно, уместно вспомнить про первый ПТРК «Шмель», который поначалу превысил весовые характеристики вопреки тактико-техническим требованиям военных. Но он стрелял и по всем иным параметрам отвечал запросам заказчика, поэтому тогда эта «ахиллесова пята» была намеренно оставлена без внимания. Зато второй ПТРК по названию «Малютка» по всем характеристикам получился отменным, ибо был сделан с учётом опыта прежних ошибок, которых удалось избежать.
В чём-то схожая ситуация сложилась в промежутке между «Стрелой-2» и её «младшей сестрой» «Стрелой-2М». Энное количество первой было выпущено, после чего стало очевидно, что изделие надо удешевлять. Тогда в КБМ еще работали многие сотрудники из старой шавыринской гвардии. Они напомнили о своей работе в первый год войны по упрощению конструкции миномётов, благодаря чему выпуск их резко увеличился. Конечно, ПЗРК как оружие разительно отличалось от миномётов военной поры, но принцип подхода к решению проблемы был взят на заметку. В итоге в «Стрелу-2М» внесены кардинальные изменения. Пересмотрели и переоценили всю технологическую цепочку, подобрали другие материалы для узлов и деталей. Получилось, что более совершенный комплекс настолько удешевился в производстве, что это позволило наладить его крупносерийный выпуск на Ковровском заводе – до десяти тысяч единиц в год.