Вот такие прикладные задачи встали на пути специалистов КБМ. В домашнем архиве Сергея Павловича было немало уже несекретных фотографий и документов по всей номенклатуре изделий предприятия. Рассказывая о «Стреле-3», он выкладывал её снимки, а рядом – изображения предшественников. В передней части тубуса «Стрелы-3» располагался шар чёрного цвета, какого не было у предшественниц. Это была хитрость коломенских конструкторов, чтобы подчинить своим целям законы природы. В стальное чрево шара под давлением в сотни атмосфер закачивался азот в газообразном состоянии. В момент захвата цели и выстрела из ПЗРК по специальному каналу газообразный азот перемещался в холодильник фотоприёмника, а «по пути» он переходил в жидкое состояние и охлаждал до нужной температуры его сенсорные точки. Чувствительность аппаратуры в таком варианте возросла без малого в сто раз!
Создание этого баллона для сжатого азота со сложнейшей схемой прохождения газа к фотоприёмнику по существу стало во многом заслугой сотрудника КБМ Н. К. Атанадзе, который реализовал в чертежах, металле и иных материалах эту сверхидею. Другой вклад в копилку оригинальных вариантов частей ПЗРК был внесён специалистами КБ под руководством будущего академика Н. С. Лидоренко, крупнейшего специалиста тех лет по сетям электропитания космических объектов. Их изделие аккуратно вмещалось в малый объём комплекса и самое главное – оно могло храниться на складе многие годы, а выдавать энергию только в момент выстрела. Оригинальность его до сих пор вызывает восхищение. Вся соль была в том, что при источнике питания соседствовал пиротехнический состав. Он разогревал электролит, который в свою очередь поставлял электроток в системы управления ракеты, причём весь этот процесс укладывался в три секунды.
На первых типах ПЗРК стрелка обучали обращению с ними таким образом – при захвате летящей цели, когда головка самонаведения уже «держит» летящий объект, боец должен повернуть оружие чуть вперёд, куда полетит ракета. Этот приём называется стрельбой с упреждением. То же самое примерно делает охотник, когда стреляет по летящим уткам, – он направляет заряд дроби чуть вперёд по курсу полёта птицы. Если охотник опытен и меток, то линии полёта его заряда и птицы должны совпасть, и тогда добыча вскоре окажется в ягдташе. Дрогнет при выстреле рука или расчёт не будет точным – добычи охотнику не видать.
С ПЗРК недопустимо зависеть только от твёрдости руки или зоркого глаза. В любом варианте исхода это недешёвое занятие – выстрелить и не попасть по цели. И дело даже не в цене самого оружия, а в том, какой будет цена, если цель, то есть самолёт противника, отбомбится или отстреляется ракетами по нашим объектам. Кстати, у американцев так до сих пор и проводится выстрел – оператор ПЗРК сам вводит угол упреждения, а затем головка самонаведения доводит ракету до цели. У французов для надёжности в пусковую установку встроено специальное прицельное устройство, которое контролирует полёт ракеты в сторону цели.
И тут уместно сказать о других новшествах, которые тогда были интегрированы в систему управления ракеты отечественного комплекса. Речь идёт о пороховом управляемом двигателе и электронной схеме смещения. Это были настоящие новации, до которых коломенцы додумались тогда первыми в мире. Чтобы понять их назначение, можно вновь представить себе стрелка, который наводит ПЗРК на воздушную цель. После её захвата аппаратурой комплекса боец нажимает кнопку «пуск». Ракета вылетает из «трубы» и совершает некоторые пируэты, а потом резко увеличивает скорость и летит ввысь.
Но эти развороты ракета совершает не для случайного зрителя. Когда цель захвачена и стрелок нажал «пуск», это значит, что она, ракета, уже сама определяет пеленг объекта и свой курс к нему. В эти мгновения включается пороховой управляемый двигатель или ПУД. Он работает всего одну секунду и даже менее, но этого хватает, чтобы подправить движение в нужном направлении. Это была придумка, зародившаяся именно в КБМ. «Пудовую» тему детально разработали и довели до внедрения прекрасные специалисты Н. М. Лобановский и А. И. Тужилкин. А сам двигатель чётко рассчитали и обрисовали в чертежах конструкторы Б. Ф. Головин и И. П. Арзамасцев.
За секундой работы ПУДа следом включается маршевый двигатель, который за короткое время доставляет ракету к цели. И тут вступает в действие ещё одна «изюминка» коломенских специалистов. Уже при самом приближении к цели-объекту в ракете, точнее в головке самонаведения, включается электронная схема смещения и выдаётся дополнительная команда. Выполняя её, ракета при подлёте к цели корректирует свой курс и смещает его чуть вперёд относительно пеленга цели – суть этого в том, чтобы поразить не двигатель, а конструкцию цели. Если речь идёт о самолёте противника, это – фюзеляж.