Наверное, закономерно, что в совокупности всех этих возможностей для жизни и плодотворной работы человека могли заключаться истоки высокой отдачи людей в их основной деятельности по укреплению способности страны к обороне. Ведь кроме успешного создания переносных зенитно-ракетных комплексов не менее успешно и энергично тогда же продвигались вперёд работы по обновлению ряда противотанковых ракетных комплексов. Наконец, наметились зримые контуры на подготовке к выпуску вожделенных ТРК – тактических ракетных комплексов, на чём так настаивали в ГРАУ и Сухопутных войсках. Начало всем работам по этой тематике выпало на 1968 год, когда вышло соответствующее постановление Совмина СССР. Естественно, под новое направление внутри КБМ было создано отделение, которое возглавил талантливый конструктор Н. Ф. Журавлёв. Структура нового подразделения по представлению Непобедимого должна была быть сориентирована на самую широкую интеграцию усилий многих коллективов.
Когда Непобедимый «брал в свои руки» новое изделие, он ещё не предполагал, каким оно может быть в целом. Первичные документы по тактическому ракетному комплексу в КБМ передали из знакомого Сергею Павловичу химкинского ОКБ «Факел», которое он знал ещё с прежних лет, когда перед «Шмелём» набирался опыта у известных ракетчиков. Среди них был и П. Д. Грушин, выдающийся советский конструктор-ракетчик. Его химкинское КБ, напомним, специализировалось на зенитных ракетных комплексах и получило поначалу задание на разработку высокоточного ТРК. Но позже в верхах не без учёта позиции ГРАУ было решено передать эту тему в КБМ.
Пётр Дмитриевич, встретившись по этому поводу с Непобедимым, сказал, что наслышан об успехах КБМ. Он уверенно напутствовал своего более молодого коллегу, высказав уверенность, что новая тема будет ему по плечу. Когда в КБМ был завершён первый проект по абсолютно новому направлению, его всесторонне оценили во всех высоких инстанциях. С предложениями и замечаниями проект возвратили в Коломну на доработку. Она была выполнена быстро, после чего стало очевидно, что совершенно новому изделию – высокоточному тактическому ракетному комплексу – быть! Официально он именовался дивизионным ракетным комплексом 9К79 «Точка».
Надо отметить, что темпы намеченных работ здесь были невероятно скорыми. Всего через два года уже начались первые испытания «Точки». В самые короткие сроки по ТРК была сформирована мощная кооперация – к теме не без огромных усилий Непобедимого были подключены 120 предприятий со всех концов Союза. Притом что кроме этих изделий активно шло развитие и совершенствование противотанковых ракетных комплексов, о чём ещё будет сказано.
Шел его, личный, юбилейный год, о котором мы уже упомянули. До 13 сентября, его пятидесятилетия, оставалось почти пять месяцев. Непобедимый трудился в заданном ритме. Все его рабочие дни были ненормированными, но к этому, как говорил сам Сергей Павлович, он привык с первых лет работы в Коломне, и это не тяготило его. В один из последних дней апреля, когда он находился в своём кабинете, раздался звонок. На другом конце провода был Зверев. Сергей Алексеевич нередко звонил Непобедимому по делам. Но в тот раз после обязательного: «Здравствуй, Сергей Павлович!» – нарочито спокойным тоном сообщил, что вышел указ Президиума Верховного Совета СССР о присвоении Непобедимому звания Героя Социалистического Труда. «Подписано Председателем Президиума Николаем Викторовичем Подгорным, подпись сам видел. Но в газетах этот указ не ищи. Документ закрытый, как сам понимаешь». Министр выдержал короткую паузу, потом радостно сказал: «Я тебя, дорогой ты мой Сергей Павлович, от всей души поздравляю. Носи звезду!» И тут же добавил, что она ему дана по праву.
Это была, безусловно, приятная весть. Поначалу он сам недоумевал – почему этот указ вышел в те предмайские дни? Тогда была весьма широко распространена практика отмечать высшими наградами того или иного крупного деятеля в канун юбилея. А ведь до его круглой даты, если уж дело в ней, ещё несколько месяцев. Но Зверев потом разъяснил ситуацию: награда пришла к Непобедимому не к юбилею, а по совокупности достижений в организации выпуска самых совершенных в своём классе видов оружия, которые были созданы в КБМ под его началом и существенно пополнили арсеналы нашей армии.
Это событие – получение Золотой Звезды – он отметил в узком кругу соратников, однако сам полувековой юбилей не стал «зажимать» от коллег и друзей. Разумеется, на круглую дату число приглашённых было больше, и это в основном были те, кто знал и понимал важность их работы. Кому-то нынче покажется несколько странным, но тогда, чтобы отметить своё пятидесятилетие, главный конструктор согласовывал это личное торжество с оборонным отделом ЦК КПСС. Партия в то время регламентировала все сферы жизни страны, и у неё было чётко отработано, кто и как из крупных руководителей отмечает свои личные даты. Непобедимый входил в обойму таких работников.