После присоединения графства Шампань объектом экспансии Капетингов стала Фландрия, которую безуспешно пытался покорить Филипп IV Красивый. Война потребовала больших расходов, и ему пришлось обратиться за финансовой поддержкой к сословиям государства. Эта традиция закрепилась, и в XIV в. во Франции возник периодически созываемый монархами сословно-представительный орган – Генеральные штаты, состоявшие из трех палат, где раздельно заседали представители дворянства, духовенства и бюргерства. Функция Генеральных штатов в основном сводилась к вотированию налогов.
В середине XIV в. успешный процесс централизации был прерван Столетней войной с Англией (1337–1453). В 1328 г. царствующая линия Капетингов пресеклась, на престол взошел представитель ее боковой ветви – Филипп VI Валуа. Однако встречные претензии на корону выдвинул английский король Эдуард III. На первом этапе войны удача сопутствовала англичанам: французы были разбиты в битвах при Креси (1346) и Пуатье (1356), а король Франции Иоанн Добрый попал в плен. В 60-х годах XIV века французы сумели оттеснить англичан к морю, и это положение сохранялось около 30 лет. Военные действия возобновились в 1415 г., когда армия английского короля Генриха V нанесла французам сокрушительное поражение при Азенкуре. В битве отличились английские йомены-лучники, вооруженные длинными луками, стрелы которых могли пробить доспех. Франция, которой правил душевнобольной Карл VI, погрязла в политических раздорах. Его жена Изабелла Баварская заключила с врагом договор, согласно которому сын Генриха V получал в жены французскую принцессу, два королевства объединялись, а регентом становился Генрих V. Однако внезапная смерть последнего и Карла VI изменила ситуацию. Сын короля Франции дофин Карл объявил себя государем, и война возобновилась.
Успехи французов на этом этапе были связаны с именем народной героини Жанны д'Арк, девушки из селения Домреми, которая считала, что ей предназначено свыше спасти Францию и возвести дофина на престол. Она отличилась при осаде Орлеана и стала вдохновительницей широкого освободительного движения, которое привело к изгнанию англичан. Карл VII короновался в Реймсе, государственная независимость Франции была восстановлена. Однако судьба ее героини сложилась трагически: она попала в плен и, не получив поддержки от своего короля, предстала перед судом по обвинению в ереси и была сожжена.
Оттеснив англичан, у которых на континенте остался только порт Кале, французские короли продолжили централизаторскую деятельность. Людовик XI присоединил Пикардию, Анжу, Мэн, Прованс, Бургундию. Его сын благодаря браку приобрел Бретань.
Таким образом, «собирание» французских земель было завершено и страна оформилась почти в ее современных границах (вне их до XIX в. оставались Лотарингия, Франш-Конте, Руссильон и Савойя). В XIV–XV вв. здесь началось формирование единого французского языка на основе парижского диалекта, стали постепенно стираться различия между населявшими страну народностями. К началу XVI века Франция была крупнейшим из государств Западной Европы.
Специфика политического развития Англии в XI–XII вв. состояла в том, что здесь сильная королевская власть сложилась в то время, когда континентальная Европа еще была погружена в пучину феодальной анархии. Это произошло благодаря завоеванию англосаксонской Англии герцогом Нормандии Вильгельмом, прозванным Завоевателем. В 1066 г. он разбил войско англосаксонского короля Гаральда в битве при Гастингсе и короновался как Вильгельм I. Покольку нормандцы составляли меньшинство в покоренной враждебной стране, это потребовало их политической консолидации. Все бароны и рыцари принесли вассальную присягу Вильгельму, таким образом, принцип «вассал моего вассала – не мой вассал» не действовал в Англии. При королях нормандской династии, в особенности при Генрихе I (1100–1135), королевская власть упрочилась: возник Королевский Совет и финансовое ведомство – Палата Шахматной Доски, была создана система разъездных королевских судов.
В XII в. благодаря союзу дочери Генриха I и графа Анжуйского английский престол перешел в руки Анжуйской династии (или Плантагенетов), и Англия стала ядром обширной державы, раскинувшейся как на острове, так и на континенте. Административную унификацию и укрепление государства продолжил Генрих II Плантагенет (1154–1189), который провел важную военную реформу: перестал созывать феодальное ополчение, но ввел налог – «щитовые деньги», на которые вооружал отряды свободных крестьян-йоменов. Он ограничил юрисдикцию феодальных сеньоров и попытался сделать то же с церковными судами, но конфликт с архиепископом Томасом Бекетом заставил короля отступить, хотя он и сумел расправиться со своим политическим противником, организовав его убийство.