Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

helpbot (от help + robot) – робот-помощник # программный агент, помогающий пользователям Web-сайта или форума. Иногда этот термин применяется и для обозначения обычных справочных систем (см. также chatbot, intelligent robot).

hesitation – приостановка # кратковременное прерывание работы программы.

heterogeneity – гетерогенность, разнородность, неоднородность, разнотипность # например, application heterogeneity – разнотипность приложений; computational heterogeneity – вычислительная гетерогенность.

heuristic knowledge – эвристические знания # в ИИ – знания, накапливаемые интеллектуальной системой в процессе её функционирования (см. также AI, knowledge).

heuristic method – эвристический метод # метод решения проблемы, при котором отсутствует чёткое теоретическое обоснование решения, а применяется одна или несколько эвристик (ср. formal method; см. также heuristics).

heuristic rule (также heuristic) – эвристическое правило, эвристика # 1. полученное опытным путём правило, которое часто работает, но не всегда; 2. правило, написанное для формализации знаний и опыта, которые эксперт использует для решения проблемы. Синоним – rule of thumb (см. также heuristics).

heuristics – эвристика, эвристический метод # (производное от слова “эврика”, которое, в свою очередь, происходит от греч. heurisko – нахожу, находить) знание, приобретённое человеком по мере накопления опыта в какой-либо деятельности, т. е. в решении практических задач определённого класса; обоснованное практикой предположение о решении, которое указывает направление к желаемому результату, но не способно подсказать, как его достичь. (Более строго – это стратегия выборочного поиска в пространстве состояний, т. е. теоретически не обоснованное правило, позволяющее сократить количество переборов в пространстве решений.) Эвристические методы, в отличие от алгоритмических, не требуют исчерпывающей исходной информации, но не всегда гарантируют успех, так как заранее неизвестно, имеется ли решение и является ли оно единственным. Эвристики применяются в экспертных системах и эвристическом программировании. Хорошие эвристические программы способны во время работы собирать дополнительную информацию, а также самообучаться (см. также expert system, heuristic method, heuristics programming).

heuristic search – эвристический поиск # поскольку поиск слепым перебором возможен только в ограниченном пространстве вариантов, то при комбинаторном росте (взрыве) числа возможных решений используют эвристики – методы, которые делают поиск более целенаправленным. К ним относятся, в частности, оценочные функции, применяемые на каждом шаге поиска (см. также A* search, breadth first search, depth first search, exhaustive search, heuristics).

heuristics programming (также heuristic programming) – эвристическое программирование # в ИИ – разработка стратегии действий на основе известных, заранее заданных эвристик (правил, стратегий, методов или приёмов, повышающих эффективность решения сложных задач). Это направление сформировалось в конце 1950-х годов как развитие логико-символьного подхода при моделировании интеллекта (см. также AI, heuristics).

hexacopter – гексакоптер, шестироторный вертолёт – см. multicopter.

hexapod – 1. (также hexapod platform) – платформа-гексапод # перемещаемая платформа с шестью линейными актуаторами; применяется в робототехнике (как манипулятор), в пилотажных тренажёрах, аттракционах и т. п. Синоним – Stewart platform;

2. (также hexabot, hexapod robot, hexapod walker) – шагающий робот-гексапод, шестиногий шагающий робот, разг. шестиног # робот, перемещающийся подобно насекомому. Синоним – six-legged robot (см. также caterpillar robot, legged robot, locomotion, mobile robot, robotics, wheeled robot).

hidden layer – скрытый слой (уровень), невидимый слой; внутренний слой (уровень) ИНС # слой (уровень) нейронной сети, находящийся между её входным и выходным слоями; скрытых слоёв может быть от одного до нескольких. Синоним – intermediate layer (см. также ANN, input layer, multilayer perceptron, output layer).

hierarchical learning – см. deep learning.

high-accuracy – высокоточный # например, high-accuracy motion planning – высокоточное планирование движения [робота]. Антоним – low-accuracy.