Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

physical specification – спецификация, описывающая физические характеристики [прибора, устройства, системы] # например, конструктивные характеристики системной шины – разъёмы, для установки плат расширения, расстояния между этими разъёмами, максимальное рассеяние тепла (heat dissipation) и т. п. Частичный синоним – mechanical specification (см. также electrical specification).

physical world – физический мир, реальный мир – см. physical reality.

pick & place assembly (также pick and place assembly

, pick-and-place assembly) – автоматизированная (роботизированная) сборка [печатных плат и полупроводниковых модулей] # технология установки и монтажа электронных компонентов на печатные платы и кристаллов (чипов) в модули на основе рамки выводов (lead-frame module) в массовом производстве. Аналогичная технология может применяться и при роботизированном изготовлении других видов изделий. Частичный синоним – robot assembly (см. также pick and place robot, work piece).

pick and place cycle (также pick-and-place cycle, pick & place cycle

) – рабочий цикл робота-манипулятора [автоматизированной (роботизированной) сборочной линии] # период времени, в течение которого манипулятор захватывает объект (деталь), переносит и помещает его в нужное место, после чего возвращается в исходное положение. Этот период включает время ускорения и замедления движения, определяемое требованиями конкретной задачи. Управление движением робота осуществляется по принципу “от точки к точке” (PTP motion) – это позиционное, или пошаговое, управление. При этом каждая точка (позиция) робота программируется в управляющей памяти робота, а затем управляющая программа (УП) задаёт нужные движения робота в рабочем цикле (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, point-to-point control, point-to-point motion, pose-to-pose control, work piece).

pick and place robot (также pick-and-place robot, pick & place robot) – робот автоматизированной (роботизированной) сборочной линии, перегрузочный робот; робот-сборщик # робот, захватывающий детали и переносящий и/или устанавливающий их в нужное место (см. также assembly line, assembly robot, manufacturing robot, pick and place assembly, work piece).

pick-and-place task

(также pick and place task, pick & place task) – задача захвата, переноса и помещения объекта (детали) в нужное место # повторяющаяся задача переноса (transfer task) роботом объекта (детали), начинается с захвата (picking action) и завершается размещением (placing action) объекта в нужном месте (см. также assembly line, work piece).

piezoelectric – пьезоэлектрический # термин отражает свойства, способность некоторых кристаллов (кварц, топаз) изменять свои электрические характеристики при механическом воздействии, генерировать электрический заряд в ответ на механические нагрузки или изменять свои физические размеры под воздействием электрического тока (piezoelectric effect). Эти свойства используются, в частности, в конструкции печатающих головок струйных принтеров (ink-jet printer) и в тактовых генераторах, а также в датчиках (см. также piezoelectric actuator, piezo sensor).

piezoelectric actuator

– пьезоэлектрический привод # привод, основанный на использовании пьезоэффекта. Такие приводы используются в микророботах (см. также actuator, microrobot, piezoelectric effect).

piezoelectric effect – пьезоэлектрический эффект, пьезоэффект – см. piezoelectric.

piezoelectric film (также piezo film, piezofilm) – пьезоэлектрическая плёнка # см. также piezoelectric, piezo sensor.