Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

pitch – 1. угол наклона;

2. тангаж # (от фр. tangage – килевая качка) повороты рабочего органа робота (end-effector) “вверх-вниз” в вертикальной плоскости относительно его поперечной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата “вверх-вниз” относительно горизонтальной плоскости – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол тангажа обозначается буквой θ (тета) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, roll, yaw);

3. шаг резьбы, шаг резьбового соединения, шаг винтового сустава робота – см. screw joint;

4. шаг между проводниками (выводами, контактами и др.) # в САПР электроники – номинальное расстояние между центральными осями соседних проводников, контактных площадок и выводов на ПСП (PCB). Частичный синоним – spacing of pins;

5. (также twist pitch) – шаг скручивания, виток # в скрученных парах (twisted pair) – один оборот проводов вокруг друг друга;

6. шаг; период.

pivot – 1. точка поворота, ось поворота; ось вращения (вертикальная);

2. точка опоры, опорная точка;

3. главный элемент, основной элемент, центральный элемент; ведущий элемент;

4. шарнир; шарнирный;

5. поворачивать, поворачиваться; вращаться (вокруг оси).

PL – см. procedure learning.

plane coordinates – координаты на плоскости # см. также coordinate system.

planetary rover

– планетоход # мобильный робот для исследования поверхности других планет (см. также NASA, planet exploration robotics).

planet exploration robotics – робототехника для исследования планет; планетарная робототехника # см. также aerial robot, moonprobe, planetary rover, robotics, SEV.

planner – планировщик, программа-планировщик [для робота] # программа или приложение для планирования действий, поведения робота (см. также path planner, planning, real-time planner, route planner).

planning – планирование, составление планов # 1. процесс выработки последовательности действий, позволяющих достичь заданной цели; при реализации ИТ-проектов целью планирования является определение количества времени, людей, объёма финансовых средств и материальных ресурсов, необходимых для проекта (см. также automated planning, construction planning, mission planning, motion planning, navigational planning, path planning, planner, planning algorithm, planning system, route planning, task planning); 2. одна из областей искусственного интеллекта (см. также

AI).

planning algorithm – алгоритм планирования # см. также planning.

planning system – система планирования # в автономных роботах – система, планирующая последовательность действий, приводящих робота из некоторого заданного исходного состояния к заданному целевому состоянию, к цели (см. также autonomous robot, planning, planning algorithm).

play – зазор; люфт; мёртвый ход, свободный ход # в механизмах, конструкциях.

playback accuracy – точность воспроизведения (управляющей программы, УП), точность позиционирования # степень соответствия между значениями параметров позиционирования, записанными в режиме обучения робота, и фактическими параметрами рабочего режима (см. также accuracy, automatic mode, control program, encoder).

PLS – Pronunciation Lexicon Specification – спецификация лексикона (словаря) транскрипций, спецификация PLS # определяет транскрипции (произношения) слов для применения в программах распознавания речи (speech recognition

) и синтеза речи (speech synthesis, TTS), входящих, например, в состав голосовых браузеров (voice browser). Точное определение произношений принципиально важно для успешной работы речевых приложений; для максимального покрытия слов и фраз конкретного приложения может потребоваться создание его собственного словаря произношений. Документ PLS может использоваться средствами таких языков, как SRGS и SSML (см. также www.w3.org/).

PND – personal navigation device – персональное навигационное устройство, персональный навигатор # см. также navigation system.

pneumatic actuator – пневматический актуатор, пневматический привод, пневмопривод # см. также actuator, electropneumatic actuator, pneumatic muscle, robotics.