Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

piezoelectric motor (piezo motor) – пьезоэлектрический мотор, пьезомотор, пьезодвигатель, пьезомагнитный двигатель # электромотор, построенный на эффекте изменения формы пьезоэлектрического материала (пьезоэлектрической керамики) под воздействием приложенного электрического поля. Различают линейные пьезоэлектрические двигатели и двигатели вращения. Двигатель способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД, превышающим у отдельных видов 90 %, – в двигателе вращения электрические колебания прямо преобразуются во вращательное движение ротора, при этом крутящий момент, развиваемый на валу такого двигателя, настолько велик, что исключает необходимость применения какого-либо механического редуктора для увеличения момента (см. также ultrasonic motor).

piezoelectric transducer (PZT) – пьезоэлектрический преобразователь, пьезопреобразователь, пьезодатчик.

piezo sensor (также

piezoelectric sensor, piezoelectric film sensor, piezo film sensor) – пьезодатчик, пьезоэлектрический датчик # датчик, основанный на пьезоэлектрическом эффекте (piezoelectric effect); подобные датчики в виде пьезоэлектрической плёнки применяются при измерениях изгибов, прикосновений, вибраций, ударов и т. д.; могут играть роль гибких переключателей (электровыключателей) (см. также piezoelectric transducer).

pilot prototype – пилотный прототип (аппаратуры или ПО), пилотный образец (аппаратуры), пилотная версия (ПО).

pilot unit – экспериментальная установка, опытная установка.

pinch point

– 1. (также pinch zone) – точка зажима (зажатия); зона защемления, опасная зона; стеснённая зона # в робототехнике и технике безопасности – любая точка, зона, место, опасные для человека, где он сам или его рука, нога могут оказаться зажатыми между движущимися частями робота, машины, механизма, станка или между движущейся и неподвижной частью робота, машины, механизма, станка или между обрабатываемой деталью и частью станка. Защемление в подобной точке не обязательно приведёт к травме человека (хотя это не исключается), однако почти всегда он окажется не в состоянии вырваться сам или вырвать зажатую руку, ногу из “капкана” (см. также clamp, clamping force, quasi-static clamping, safety);

2. узкое место, опасное место # место, где часто происходят или могут происходить пробки, заторы, задержки трафика – особенно дорожного трафика, с повышенной вероятностью ДТП.

pin compatible (также pin-compatible

, pin-for-pin compatible) – совместимые по выводам # об электрических разъёмах, корпусах микросхем, модулях памяти и т. п., когда одни и те же функции назначены одинаковым выводам. При этом предполагается также механическая и электрическая совместимость.

pin description – описание вывода [микросхемы] # поле в таблице описания выводов (ножек) микросхемы, в котором указано назначение конкретного вывода и приведены другие необходимые разработчику сведения.

pin map – схема выводов микросхемы, цоколёвка # графическое или табличное описание выводов (ножек) микросхемы, позволяющее правильно соединять их при монтаже. Обычно содержит номер каждой ножки (pin number), её название, тип и назначение, а также местонахождение ссылочной, опорной метки (reference notch). Синонимы – pin diagram, terminal assignments, terminal diagram.

pinout (также pin-out) – схема расположения выводов, цоколёвка # схема или таблица, содержащая описание всех выводов (контактов, ножек) микросхемы (разъёма, контактной колодки и т. п.), вместе с их назначением и сигналами. Синонимы – pin assignment, pin diagram, pin configuration, terminal assignments (см. также pin compatible, pin map

).

pinout compatibility – совместимость по цоколёвке, совместимость микросхем по расположению выводов (по цоколёвке).

pinpoint – 1. засекать, точно указывать; точно определять (местонахождение);

2. прицельный, точный.

pinpointing – нахождение (локализация) [неисправностей, дефектов].

PIR sensor – passive infrared sensor, pyroelectric infrared sensor – пассивный, или пироэлектрический, инфракрасный датчик, PIR-датчик # электронное устройство для измерения инфракрасной энергии, излучаемой объектами в его поле зрения (сам датчик не является источником инфракрасного луча, а только воспринимает внешнюю энергию); основа устройства – твёрдотельный сенсор или блок сенсоров, изготовленных из естественных или искусственных пироэлектрических материалов, обычно тонкоплёночных (нитрид галлия GaN, нитрат цезия CsNO₃, поливинил флуориды, фталоцианин кобальта и др.). Некоторые материалы, например танталат лития LiTaO₃, обладают как пироэлектрическими, так и пьезоэлектрическими свойствами.