Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

pneumatic engine (также pneumoengine, pneumatic motor) – пневмодвигатель # синонимы – air actuator, air motor (см. также power tool).

pneumatic hand – пневматическая рука робота – см. vacuum cup hand.

pneumatic jack – пневматический домкрат; пневмоцилиндр # применяется в эффекторах, или актуаторах, робота (см. также actuator, effector, pneumatics

).

pneumatic muscle – пневматический мускул # такие мускулы широко используются в робототехнике (см. также frog-inspired swimming robot).

pneumatics – пневматика # (от греч. pneumatikos – дыхательный, воздушный) раздел физики, изучающий механические свойства воздуха и др. газов, а также технология сжатия или разрежения воздуха, применяемая, в частности, в робототехнике для создания механических сил и перемещения объектов (см. также air-actuated, air motor, electropneumatic actuator, electropneumatic transducer, hydraulics, pneumatic jack, vacuum cup hand).

pneumatic tool (также pneumotool) – пневмоинструмент – см. power tool.

PNN

– Probabilistic Neural Network – вероятностная нейронная сеть # нейронная сеть, для обучения которой используется алгоритм, базирующийся на статистических методах. В такой сети образцы классифицируются на основе их близости к соседним образцам (см. также neural network).

point attractor – точечный аттрактор # в ИИ – прекращение движения системы (см. также attractor).

point of failure (также point-of-failure) – точка отказа, момент отказа.

point of interest (POI) – полезные места (объекты) # в ГИС – места, которые могли бы представлять интерес для пользователя электронной карты или системы навигации: автостоянки, бензоколонки, посты ГАИ, банкоматы, авторемонтные мастерские, больницы и т. д. Особенно примечательные объекты (церковь, башня, музей или видная издалека гора) обозначаются как ориентиры (landmark) и играют особую роль при ориентировании на местности и навигации (см. также digital map, navigation system, polygon of interest).

point-to-point control

– позиционное управление; пошаговое управление [движением робота, манипулятора].

point-to-point motion (также point-to-point control, point-to-point, point to point motion, PTP, P2P) – позиционное управление [движением робота]; позиционное движение, инкрементное движение, пошаговое движение [робота, манипулятора]; букв. перемещение от точки к точке # в робототехнике – система управления задаёт некоторое ограниченное число дискретных точек на планируемом пути движения робота, который и движется как бы рывками от точки к точке (которые задаются системой управления на планируемом пути движения, причём каждое перемещение, каждый шаг выполняется по командам, определяющим только следующую точку, следующую позицию), а не по плавной траектории (continuous path). Синонимы – point-to-point movement, point-to-point navigation, pose-to-pose control

(см. также motion types, path, point-to-point control, pose, robotics).

point-to-point movement – см. point-to-point motion.

point-to-point navigation – см. point-to-point motion.

polar coordinates – полярные координаты.

polar coordinate system – полярная система координат # система координат, в которой основными понятиями для двумерного случая являются: начальная точка отсчёта (полюс) и луч, начинающийся в этой точке (полярная ось). Каждая точка на плоскости представляется парой чисел ρ (расстояние от точки до полюса) и φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку). В трёхмерной полярной системе координат (3D polar coordinate system) к перечисленным элементам добавляется ещё один угол, называемый углом возвышения (elevation angle). Трёхмерная полярная СК часто применяется в робототехнике (см. также coordinate system, robot coordinate system).

polygon of interest – многоугольник (участок) интереса # в ГИС – заслуживающий внимания элемент географической информации и контента местоположения (location content) (см. также point of interest).

polymer composites filament – полимерная композитная нить # расходный материал для 3D-принтеров (3D printer).