Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

pooling – объединение [ресурсов], создание пула [ресурсов] # см. также max pooling, pooling layer, weighted average pooling.

pooling layer – пулинговый слой, пулинг-слой; объединительный, агрегирующий слой [свёрточной нейронной сети, СНС] # один из основных видов слоёв свёрточной ИНС, призванный снижать размерность изображения. Исходное изображение делится на блоки пикселов размером w × h (ширина × высота) и для каждого блока вычисляется некоторая функция, чаще всего функция максимума (max pooling) или взвешенного среднего (weighted average pooling). Обучаемых параметров у этого слоя нет. Основные цели пулингового слоя: уменьшение изображения, чтобы последующие свёртки оперировали над большей областью исходного изображения; увеличение инвариантности выхода (выходных данных) сети при малом переносе, изменении входа (входных данных); ускорение вычислений. Синонимы – субдискретизирующий слой, слой подвыборки (subsampling layer) (см. также

artificial neural network, convolutional neural network).

population – популяция # 1. в эволюционных вычислениях (evolutionary computation) – группа сущностей (клеток, агентов, задач, людей, роботов и т. п.), которые могут взаимодействовать друг с другом, например, воспроизводить потомство. В вычислениях популяция описывается размером (population size) и характеристиками взаимодействия (см. также generation, genetic programming); 2. в аудите ИТ-систем – полный набор данных, из которого делается выборка, используемая аудитором для составления заключения.

portability – 1. мобильность, переносимость # 1. свойство ПО, определяющее возможность переноса программы с одной аппаратной и/или программной платформы на другие без изменений или с минимальными её переделками (доработками). Синоним – software portability; 2

. возможность исполнения программы на разных аппаратных и программных платформах. Таким свойством обладают обычно программы на интерпретируемых языках, например Java и Python;

2. портативность (устройства).

porting – перенос, сленг портирование # обычно о процессе доработки ПО с целью переноса его на другую платформу и/или о самой процедуре такого переноса (см. также portability).

pose – 1. поза, позиция; положение; ориентация # в машинном зрении и робототехнике – сочетание данных о положении (местоположении) и ориентации в пространстве конкретного объекта сцены, например фотокамеры (видеокамеры, веб-камеры), человека, его головы или руки – либо робота или его элементов или обрабатываемых деталей, объектов. Частичный синоним – exterior orientation;

2. излагать, формулировать; ставить, предлагать (проблему, вопрос, задачу).

pose estimation – оценка (определение) позы (положения) # в машинном зрении и робототехнике – типичная задача: идентифицировать конкретные объекты сцены или изображения и определить местоположение и ориентацию (это сочетание называется положением, позицией, или расположением, pose) каждого объекта в некоторой системе координат. Изменение местоположения и ориентации объекта можно описать как преобразование типа поворот-передвижение (rotation and translation transformation) – с переходом из некоторого начального, исходного, опорного положения (reference pose) в текущее, наблюдаемое в данный момент положение (observed pose).

pose-to-pose control – позиционное управление, пошаговое управление [движением робота, манипулятора] # в робототехнике. Синонимы – point-to-point control, point-to-point motion (см. также continuous path, path, pose).

position (pos) – 1. место, местоположение; положение, расположение; позиция; координаты # в робототехнике и др. – местоположение объекта в трёхмерном пространстве; обычно определяется (описывается) прямоугольными координатами X, Y, Z. Синонимы – location, place;

2. ставить, помещать, позиционировать; определять местоположение.

positional accuracy – точность позиционирования # 1. разность между координатами пространственных объектов в геоинформационной базе данных и их истинными координатами (см. также GIS

); 2. в робототехнике – степень соответствия между требуемым и действительным положениями робота, его элементов, инструмента (см. также accuracy, position, positioning, robotics).

position control (также positioning control) – контроль позиционирования, управление позиционированием # см. также position detector.

position detector – датчик положения – см. position sensor.