Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

positioner – позиционер, устройство (механизм) позиционирования; установочное устройство, устройство установки [объекта] в определённое положение # например, linear positioner – линейный позиционер. Синоним – positioning mechanism (см. также actuator).

position feedback – позиционная обратная связь, обратная связь по положению, обратная связь по позиционированию # в робототехнике, автоматике, сервоуправлении – механизм с датчиками, по сигналам отрицательной обратной связи от которых, поступающим в бортовую вычислительную систему робота, автоматически осуществляются корректирующие действия для достижения механизмом нужного положения (результата) (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning, positioning error, position level, position variables).

position-force control

– позиционно-силовое управление # управление рабочим органом манипулятора, при котором управляющая программа (УП) контроллера-регулятора задаёт корректирующие действия для достижения нужного результата с учётом текущего положения и силового воздействия на рабочий орган, эффектор (см. также control program, end-effector, force feedback, position, positioning, positioning error, position feedback, position level, position variables, robot control).

positioning – 1. ориентация, определение местоположения # синоним – orientation, частичный синоним – location sensing (см. также location technology, navigation system, RTLS);

2. позиционирование # установка [объекта] в определённое положение; размещение в определённой позиции (см. также mispositioning, positioning error, positioning mechanism

).

positioning error – ошибка позиционирования # ошибка установки [объекта] в определённое положение (см. также localization error, positioning mechanism).

positioning mechanism (также position-sensing mechanism

) – механизм позиционирования, позиционер # в робототехнике – механизм управляемого перемещения рабочего органа робота в нужное положение. Синонимы – access mechanism, positioner (см. также end-effector, positioning error).

positioning system – система позиционирования, СП # см. также APS, GPS, positioning.

position level (также

positioning level) – уровень (степень) точности позиционирования [манипулятора] # в промышленной робототехнике – степень приближения манипулятора к заданному при обучении робота положению (позиции). В случае указания нужного значения точности позиционирования в командах движения робота, в управляющей программе (УП), манипулятор будет перемещаться по оптимальной траектории (и с оптимальной скоростью), соответствующей условиям рабочей среды и виду обрабатываемой детали (см. также command position, control program, manipulator, position, position-level, precision).

position-level – на уровне позиции (местоположения); на основе позиции # в робототехнике – о математических расчётах кинематики робота для определения смещений его суставов (см. также displacement, position, velocity-level).

position sensor – датчик положения # прибор, обеспечивающий измерение координат объекта в пространстве, либо абсолютных (absolute position sensor), либо относительных (displacement position sensor). Датчики положений по функциям могут быть также линейными (linear position sensor), чтобы измерять линейные смещения, координаты; угловыми (angle position sensor, angular position sensor, rotary sensor), чтобы измерять угловые смещения, координаты; или многоосевыми (multi-axis position sensors, например шестиосевыми – см. 6DOF), чтобы измерять линейные смещения, координаты по трём осям X, Y, Z и угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Например, capacitive position sensor (transducer) – ёмкостной датчик положения; magnetic position sensor – магнитный датчик положения. Синоним – position detector (см. также position, positioning error, proximity sensor, sensor).