Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

remotely piloted aircraft (RPA) – дистанционно пилотируемое воздушное судно, ДПВС; летательный аппарат (ЛА) с дистанционным управлением, ЛА с удалённым (находящимся на удалении) пилотом-оператором # летательный аппарат (ЛА), профессиональный или игрушечный, обычно должен всегда оставаться в пределах прямой видимости от удалённой управляющей станции (пульта управления) (см. также RPAS, RPS, UACV, UAS).

remote manipulator – манипулятор с дистанционным управлением, дистанционно управляемый манипулятор # сравнительно простой вид робототехнического устройства; применяется для работы в опасных средах или с опасными материалами под прямым управлением человека-оператора (см. также human operator, manipulator arm).

remote mode – режим дистанционного управления [роботом] # вариант производственного режима, запуск автоматического исполнения управляющей программы (УП) робота по сигналу от внешнего источника (не от подвесного пульта управления). В этом режиме подвесной пульт использовать нельзя, он блокируется (см. также automatic mode, industrial robot, mode switch, teach pendant).

remote monitoring – дистанционный контроль (мониторинг) # например, remote monitoring device – устройство дистанционного контроля (мониторинга).

remote sensing (RS) – дистанционное зондирование # один из способов сбора географической информации для ГИС (GIS).

remote sensor – телеметрический датчик.

repair – 1. ремонт, восстановление, исправление (ошибки); устранение (дефекта, неисправности) # например, устранение выявленных дефектов для обеспечения нормальной работы системы (робота); восстановление работоспособности изделия после его повреждения или износа его деталей при эксплуатации. Например, computer repair – ремонт компьютера (см. также repair scheme, self-repair, serviceable);

2. ремонтировать; исправлять; восстанавливать # синонимы – correct, fix, rectify.

repair scheme – 1. встроенные схемные средства самовосстановления # предусматриваются, например, в устройствах полупроводниковой памяти с избыточностью, позволяют автоматически обходить дефектные элементы памяти. Синоним – Built-In Self-Repair Scheme;

2. руководство (инструкция) по ремонту # бумажный или электронный документ, содержащий перечень типичных неисправностей устройства (системы) и способов их устранения.

repeatability – повторяемость, воспроизводимость # о постоянстве (стабильности) позиционирования (задания положения и ориентации) рабочего органа робота, когда робот при одинаковых условиях (по нагрузке, температуре и др.) многократно перемещает его в заданную (например, при обучении) точку. Это понятие отличается от понятия “точность позиционирования” и “разрешающая способность, разрешение” – и в общем случае повторяемость для руки робота, зависящая от разрешения, никогда не может быть лучше, чем разрешение (см. также accuracy, end-effector, resolution, teach-in).

repeatable – повторяемый, повторимый, с высокой повторяемостью # например, о результатах измерений, вычислений, оценки, тестирования и т. п.: repeatable error – повторяющаяся ошибка, систематическая ошибка.

replaceability – возможность замены, заменяемость; взаимозаменяемость # синоним – interchangeability.

replicator – 1. репликатор, повторитель;

2. репликатор # система (объект, наноробот), способная построить копию самой себя при наличии исходных материалов и энергии (см. также nanorobot).

reposition – изменять положение; переустанавливать, переставлять.

representation – 1. изображение, образ # синоним – image;

2. отображение; представление # например, представление объектов в системах машинного обучения (МО) (см. также representational capacity, representation language, representation learning);

3. представительство; репрезентация.

representational capacity – букв. представительский потенциал; репрезентативные (представительские) возможности; предметно-изобразительные возможности # в естественных языках – о средствах выражения (описания) различных понятий, концепций, идей; в ЯВУ – об эффективности представления различных функций, методов, алгоритмов и др.; в ИИ, МО – об эффективности моделей, алгоритмов с точки зрения точности отображения реальных объектов, процессов и получаемых результатов (см. также representation, representation language, representation learning).