Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

2. используемые ресурсы # применительно к ПО – объёмы и типы ресурсов, необходимых приложению для эффективного выполнения своих функций в определённых условиях.

response delay – 1. задержка ответа, отклика # синоним – answering delay;

2. задержка реакции (устройства, системы).

resting position – нерабочее положение; нерабочее состояние; положение покоя # см. также rest position, work home position.

rest position – исходное положение.

restricted Boltzmann machine (RBM) – ограниченная машина Больцмана, РБМ # первоначально – модификация обычной машины Больцмана (Boltzmann machine), в которой нейроны (узлы) разделены по слоям (на видимый, обозреваемый входной слой и на скрытый слой) и имеют связи только с нейронами другого слоя, но не внутренние связи в слое. После создания быстрых алгоритмов обучения (greedy algorithm) ограниченные машины Больцмана (РБМ) приобрели большую популярность и стали рассматриваться уже как особые компоненты в архитектуре сетей глубокого обучения. Объединение нескольких каскадов РБМ представляет глубокую сеть доверия (deep belief network), особый вид многослойных нейронных сетей, которые могут самообучаться без учителя с помощью алгоритма обратного распространения ошибки или алгоритма contrastive divergence (CD) (см. также artificial neural network, deep learning, deep neural network, machine learning, unsupervised learning).

restricted work envelope – ограниченное рабочее пространство # часть максимального пространства, определяемая границами возможных перемещений промышленного робота после срабатывания ограничителя (limiting device). Синоним – restricted envelope space (см. также maximum envelope space, working envelope).

retention – 1. сохранение; сохранность, сохраняемость # 1. для документа – это время с момента последней его модификации; 2. для электронных писем – время, прошедшее от момента получения письма;

2. удерживание, удержание, удерживающая способность; способность к удерживанию # синоним – conservation;

3. сохранение в памяти; память;

4. задержание, задержка.

retooling – 1. переоборудование, модификация;

2. замена инструментов;

3 переоснащение; переналадка (станка, установки) # например, rapid retooling – быстрая переналадка.

REV – robotic evacuation vehicle – робот-эвакуатор, роботизированное транспортное средство для эвакуации раненых # роботизированное ТС, которое может нести в себе более манёвренного, но менее функционального робота-санитара (см. также military robotics, REX).

reversible search – реверсивный поиск, обратный поиск # поиск первоначального источника или автора объекта. Применительно к изображениям – поиск фотографа (сделавшего фотографию), места действия, личности на изображении или веб-сайта, на котором объект был размещён впервые. Синонимы – goal-driven search (в ВТ); inverted search (в математике) (см. также CBIR).

revolute arm – рука робота с поворотными (шарнирными) суставами # см. также arm, revolute joint.

revolute joint – см. rotary joint.

reward signal – сигнал вознаграждения # числовой сигнал, получаемый системой за успешный результат при машинном обучении с подкреплением (см. также reinforcement learning).

REX – robotic extraction vehicle – робот-санитар # в военной робототехнике – входит в комплект и работает в паре с роботом-эвакуатором (REV), с которым взаимодействует на основе гибкой управляющей архитектуры JAUS. Каждый из роботов может выполнять команды медиков с разными уровнями автономии – от телеуправления до полной автономности действий по оказанию медицинской помощи, в зависимости от ситуации. Оба робота содержат бортовые компьютеры и сенсоры, чтобы самостоятельно передвигаться по пересечённой местности. При этом робот-санитар обнаруживает раненых на поле боя и доставляет их к роботу-эвакуатору, который перевозит их в госпитали (см. также military robotics).

RF – см. random forest.

RFID reader – считыватель [данных] радиометки # может применяться в складских роботах (см. также RFID-tag).

RFID sensor (также RFID-sensor) – радиодатчик, RFID-датчик – см. RFID-tag.