План, более всего подходивший осторожности герцога Брауншвейгского, состоял в том, чтобы оставаться сплоченными за Тюрингским лесом и на этой позиции ждать, когда Наполеон выйдет с той или другой стороны: через ущелья Франконии в Саксонию либо по Центральной Германской дороге из Франкфурта в Веймар. В первом случае пруссакам, опирающимся правым крылом на Тюрингский лес и прикрытым с фронта Заале, оставалось лишь дать Наполеону продвинуться. Если бы он захотел атаковать их, прежде чем двигаться дальше, они противопоставили бы ему берега Заале, почти неприступные перед лицом армии в 140 тысяч человек. Если бы он ушел на Эльбу, они последовали бы за ним, по-прежнему прикрытые берегами Заале. Если бы, напротив, Наполеон выбрал Центральную Германскую дорогу, что было менее вероятно, учитывая место соединения его войск, то ему предстоял столь долгий путь, что можно было успеть собраться большой массой и выбрать участок, чтобы дать ему генеральное сражение, как только он выйдет из ущелий. Конечно, если изначально не избирать линию Эльбы в качестве первого рубежа оборонительной войны, лучше всего было встать за Тюрингским лесом, к чему и склонялся герцог Брауншвейгский.
Но он не решился высказать свое мнение. Уступив всеобщему энтузиазму, он замыслил наступательный план, а князь Гогенлоэ, по обыкновению противоречащий ему, замыслил другой. На свою нынешнюю позицию герцог Брауншвейгский пришел из Магдебурга, поднявшись по левому берегу Заале, а князь Гогенлоэ – из Дрездена, поднявшись по правому. Гогенлоэ, желая играть главную роль, предлагал, оставив герцога на его нынешней позиции, подняться к верховьям Заале, пройти по ущельям Франконии, перейти в верховья Майна, настичь французов, едва начавших сосредотачивать войска, и оттеснить их к нижнему течению Майна, на Вюрцбург, Франкфурт и Майнц. Как только французы начнут отступать, герцог Брауншвейгский присоединится к нему любым путем, чтобы довершить их разгром всей массой прусских сил.
Герцог Брауншвейгский задумал действовать с противоположной стороны: выдвинуться вперед через Эйзенах, Фульду, Швайнфурт и Вюрцбург, то есть по Центральной дороге Германии, атаковать Вюрцбург и отрезать таким образом от Майнца всех французов, находившихся во Франконии. Такой план, несомненно, был лучше, ибо в то время как князь Гогенлоэ оттеснил бы французов к нижнему течению Майна и тем самым позволил бы соединиться их частям, герцог Брауншвейгский, напротив, оказывался между Вюрцбургом, бывшим центром сосредоточения французов, и Майнцем, бывшим их оперативной базой. Более того, он собирался действовать со 140 тысячами человек и предпринять наступление всей массой сил, какую и следует придавать наступлению, когда на него решаются. Но какой бы план не приняли, для его успеха были необходимы два условия: во-первых, чтобы прусская армия была если не равной по качеству французской, то хотя бы способной перенести столкновение с ней; во-вторых, опередить Наполеона и застать его прежде, чем он сконцентрирует все свои силы в Вюрцбурге. Однако герцог Брауншвейгский отдал приказ выдвигаться 10 октября, а Наполеон был в Вюрцбурге уже 3-го, во главе сосредоточенных сил и готовый противостоять любым опасностям.
Пока обсуждались наступательные планы, все как один основанные на смехотворном допущении застать врасплох французов 10 октября, стало известно о прибытии Наполеона в Вюрцбург, и тогда начали догадываться о его расположениях. Тогда стало понятно, что, соизмеряя его активность со своей собственной, сильно просчитались, и герцог Брауншвейгский, не обладавший зоркостью, решительностью и энергией великого генерала, но тем не менее наделенный большим опытом, весьма живо ощутил опасность наступления на уже сформированную французскую армию во главе с самим Наполеоном. С этой минуты он отказался от наступательного плана, задуманного из снисхождения, и всё более склонялся к оборонительной позиции за Тюрингским лесом. Он постарался доказать всему своему окружению преимущества такой позиции, ибо, повторял он непрестанно, если Наполеон пройдет через Кенигсхофен, Эйзенах, Готу и Эрфурт, его можно будет атаковать с фланга в ту минуту, когда он выйдет из ущелий; если же, напротив, он появится из ущелий, ведущих из Франконии в Саксонию, в верховьях Заале, можно будет поджидать его на прочной позиции за ее обрывистыми берегами. Были и другие причины, внушавшие герцогу решительное предпочтение этой позиции: в глубине души он порицал войну и с радостью обнаружил шанс ее предотвратить.