Павел I вступил на престол в ноябре 1796 г. в зрелом возрасте (42 года), являясь сознательным противником политики своей матери. Избегая петербургского общества, он жил на подаренной ему Екатериной II мызе Гатчине. Туда переместился «малый двор», там Павел, питавший страсть ко всему военному, вымуштрованному на прусский манер, создал свою небольшую армию, проводя бесконечные маневры и парады. Странная роль в них отводилась его супруге. Во время маневров в Гатчине Мария Федоровна должна была стоять на башне, а батальон под командованием Павла защищал ее от атак «противника». Все остальное, свободное от воинских занятий время он составлял планы своего будущего царствования, мечтая построить идеальное государство, с детальной регламентацией занятий и обязанностей и подданных, и их начальников. Его характер к тому времени стал подозрительным, нервным, желчным и деспотичным. Безалаберная и роскошная жизнь русской знати Павла раздражала. Наследнику казалось, что Екатерина II и ее фавориты испортили Россию и русских дворян. Став императором, он отменил ряд дворянских привилегий, считая, что в его стране все подданные должны служить государству.
Непременным атрибутом павловского времени стали вахт-парады. Вахт-парады являлись не столько построениями и смотрами войск, сколько тщательной и дотошной ревизией внешнего вида и амуниции солдат и офицеров. Малейшее отступление от требований устава жесточайше наказывалось. Вспыльчивый и неуравновешенный Павел Петрович не гнушался лично бить генералов и офицеров, части которых, по его мнению, были недостаточно хороши или плохо маршировали.
Во внутренней политике нового императора можно выделить несколько взаимосвязанных направлений – преобразования в государственном управлении, сословная политика и военная реформа. Павел значительно увеличил полномочия генерал-прокурора Сената, придав ему фактически функции главы правительства, соединив их с функциями министров внутренних дел, юстиции и частично финансов. Был восстановлен ряд ранее ликвидированных коллегий. Одновременно император стремился заменить коллегиальный принцип организации управления единоличным.
Самым решительным образом Павел I обрушился на созданную Екатериной Алексеевной систему местных учреждений: частично было упразднено городское самоуправление, социальное обеспечение, некоторые низшие судебные инстанции и др. Одновременно ряду национальных окраин империи (Прибалтика, Украина) были возвращены некоторые традиционные органы управления, в чем проявилась слабость нового режима, боязнь не удержать в руках всю страну и стремление завоевать популярность в районах, где были предпосылки к национально-освободительным движениям.
Важным законодательным актом Павла явился изданный 5 апреля 1797 г.
(в день его коронации) закон о порядке престолонаследия –Этот документ определил права и обязанности лиц императорской фамилии, уточнил ее состав и иерархию. Устанавливались титулы: наследник престола – цесаревич и великий князь, он титуловался «его императорское высочество». Дети, внуки, правнуки, праправнуки императора, а также их жены получали титулы великих князей и великих княгинь и именовались «императорскими высочествами». Были определены размеры содержания и приданого для членов императорской фамилии. Женщины правящего Дома Романовых отныне могли занять российский престол лишь при отсутствии мужского потомства по прямой линии.
В области сословной политики Павел предпринял ряд шагов по наступлению на «дворянские вольности». В 1797 г. правительство объявило смотр всем числящимся в полках офицерам, не явившихся и малолетних уволили в отставку. Были также серьезно ограничены привилегии для неслужащих дворян, а в 1800 г. велено большинство из них определить в военные. С 1799 г. вводился порядок перехода с военной службы на гражданскую лишь с разрешения Сената. Не служившим государству дворянам запретили участвовать в дворянских выборах и занимать выборные должности; вопреки законодательству Екатерины II в отношении дворян стали применяться телесные наказания. В то же время Павел старался ограничить приток в ряды дворянства представителей других сословий. Его основной целью являлось превращение русского дворянства в дисциплинированное, поголовно служащее сословие.