Своего отца Павел практически не знал. Виделись они редко, да и умер он, когда цесаревичу было восемь лет. Но воспоминания о нем сын сохранил достаточно теплые. А вот с матерью отношения у него не складывались, не в последнюю очередь из-за того, что со временем до него дошли различные слухи об обстоятельствах смерти отца. Орловых же он просто ненавидел.
Цесаревич в силу своего образования и круга общения рос довольно романтичным юношей, пытался писать стихи, влюблялся во фрейлин, среди которых хватало красавиц. Со временем его общение с дамами перестало ограничиваться вздохами и стихами.
Посчитав, что сын достаточно повзрослел, Екатерина решила его женить. Это случилось в 1771 году. Выбор невесты она тоже взяла на себя и в итоге остановилась на дочери герцогини Дармштадтской Вильгельмине, девушке красивой и обходительной. Павел влюбился сразу же, ему казалось, что прежде он ни к кому не испытывал столь сильных чувств. Приняв православие, Вильгельмина стала Натальей Алексеевной. В сентябре 1772 года они поженились.
Увы, брак, казавшийся Павлу таким счастливым, оказался недолгим. 15 апреля 1776 года Наталья Алексеевна умерла при родах. Павел был безутешен, но мать, видимо, пытаясь таким образом смягчить сыновнее горе, показала ему переписку Натальи Алексеевны с его другом, графом Андреем Разумовским. Из нее следовало, что роман их начался еще в Любеке, куда за невестой цесаревича были отправлены корабли. Капитаном одного из них являлся Разумовский.
Павел испытал сильнейшее потрясение от такого предательства самых близких ему людей. Он утратил свою обычную уравновешенность и до конца жизни страдал от резких перепадов настроения, проявлял подозрительность ко всем вокруг без исключения.
Еще выбирая для Павла невесту, Екатерина Алексеевна обратила внимание на дочь герцога Вюртембергского. Девочку звали очень коротко: София Мария Доротея Августа Луиза. Но в 1771 году ей шел лишь тринадцатый год, и замуж ей было рано. Сейчас же она подходила на роль невесты цесаревича идеально.
Павел пребывал в потрясении от смерти жены и ее раскрывшейся измены, поэтому согласился на новый брак без сопротивления. Путешествие в Берлин для знакомства с невестой стало его первой заграничной поездкой. Там он познакомился с кумиром своего отца Фридрихом ІІ и тоже стал преклоняться перед ним.
Невеста покорила Павла. Он даже написал матери, что именно такую девушку и желал встретить. Перед отъездом он сочинил для Софии Марии инструкцию о том, как вести себя в России. Среди прочего жених фактически запретил ей встревать в какие-либо интриги при дворе или принимать чьи-либо советы. Сказать по правде, весьма дельное распоряжение.
Приехав в Царское Село, она приняла православие, превратившись в Марию Федоровну. В тот же день девушка обручилась со своим женихом, а уже 26 сентября 1776 года Павел и Мария обвенчались.
Муж и жена обожали друг друга, писали записки, полные любовного восторга. Екатерина также была совершенно очарована своей новой невесткой. Казалось, сам Бог благословил этот союз.
Всего несколько месяцев спустя Мария сообщила Павлу, что ждет ребенка. В конце 1777 года родился их первенец Александр, а через два года Мария подарила мужу второго сына — Константина. Казалось, лед в отношениях Павла с венценосной матерью начал таять, тем более что Екатерина обожала обоих внуков.
В 1782 году Павел Петрович и Мария Федоровна предприняли путешествие по Европе. Они ехали инкогнито, как граф и графиня Северные.
Цесаревич рос довольно романтичным юношей, пытался писать стихи, влюблялся во фрейлин (худ. С. Торелли, 1765)
Тем не менее супруги встречались с европейскими монархами, а в Италии удостоились аудиенции у папы римского.
Павел и Мария имели апартаменты в Зимнем и Царскосельском дворцах императрицы, большой собственный дом на Каменном острове в Петербурге и великокняжескую резиденцию Павловск рядом с Царским Селом. После возвращения Павла из-за границы Екатерина отдала ему Гатчину, имение умершего недавно Григория Орлова, размещавшееся в 24 верстах от Царского Села. С этого момента Павловск стал как бы единоличным владением Марии Федоровны.
Доктора практически не покидали этот городок, ибо великая княгиня, родив очередного ребенка, очень скоро снова ощущала себя беременной. Она подарила Павлу Петровичу четверых сыновей и шестерых дочерей, из коих лишь Ольга умерла во младенчестве. Все остальные дети дожили до совершеннолетия.
Гатчину же Павел Петрович превратил в маленький кусочек Пруссии, которая была его идеалом государственного устройства. Он понимал, что Россия — совсем другая страна, но все же в Пруссии было кое-что, что ему особенно хотелось перенести на родную почву. Он считал, что это вполне возможно.