В противоположность испанскому английский флот состоял из легких, быстроходных кораблей и был лучше вооружен артиллерией. Командование английского флота решило избежать генерального морского сражения, но активно атаковать отдельные корабли и мелкие соединения на флангах и в тылу армады. Экипажи английских судов состояли из моряков, прошедших хорошую школу в торговом или рыболовном флоте и нередко участвовавших в пиратских налетах на испанские корабли и поселения в Новом Свете. Ф. Дрейк, Дж. Хокинс, У. Рэйли и другие известные пираты и мореходы этого времени приняли участие в сражении с армадой, командуя кораблями и целыми соединениями. Англичанам помогал флот боровшихся за независимость от испанцев северо-нидерландских провинций.
26 июля 1588 г. армада вышла из Ла-Коруньи и через несколько дней достигла английских вод у Плимута; отсюда она направилась к Дюнкерку. Это был момент, удобный для атаки со стороны английского флота. Морские сражения длились две недели, и в итоге армада не смогла дойти до Дюнкерка. Испанскому флоту не удалось принять на борт дополнительные сухопутные войска, необходимые для обеспечения десанта; сам флот был рассеян в битве при Гравелине 9 августа 1588 г. и оттеснен в Северное море, потеряв большое количество кораблей. Отступление через Ла-Манш оказалось невозможным из-за сильного южного ветра, разразившаяся буря разбросала корабли армады у берегов Шотландии и довершила ее разгром. На западном побережье Ирландии было взято в плен 5 тыс. испанцев. В испанские порты вернулись лишь 10 тыс. человек на 86 кораблях.
Гибель «Непобедимой армады» ознаменовала начало заката морского могущества Испании. Господство на море стало переходить к Англии и Республике Соединенных провинций, которая также находились в состоянии войны с Испанией. Продолжавшиеся военные действия способствовали английским колониальным захватам и многочисленным пиратским экспедициям, всячески поощряемым правительством Елизаветы I. Это придавало особенность периоду первоначального накопления в Англии, ускоряя развитие капиталистических отношений. Успехи англичан на море все возрастали, и это при том, что английская армия и флот были по существу полурегулярными, страдали от недостатка государственного финансирования и трудностей в командовании и управлении операциями. Еще в 1581 г. Ф. Дрейк завершил свое знаменитое плавание, вторым после Ф. Магеллана обогнув земной шар. В 1584–1587 гг. У. Рэйли осуществил несколько попыток колонизировать территорию в Северной Америке, названную им в честь «королевы-девственницы» Елизаветы I Виргинией, а в 1595 г. в поисках легендарной страны Эльдорадо предпринял экспедицию в Южную Америку.
1591 год ознаменовал начало английского проникновения в Ост-Индию, а в 1600 г. королева подписала льготную хартию «Общества торговых предпринимателей», положив начало Ост-Индской компании. В 1596 г. английские корабли разгромили испанский флот в гавани Кадиса. Дж. Хокинс одним из первых стал вывозить с западного побережья Африки чернокожих невольников для продажи их на работы в Америке. В последние годы царствования Елизаветы I флот Ост-Индской компании побывал на «Островах пряностей» (Молуккских островах). Англичане начали постепенно вытеснять португальцев из Индии. В Англии создавались общества для использования выгоды от морских набегов, доходы распределялись между пайщиками, в числе их тайно участвовала королева. Продолжали развиваться также другие компании, обеспечивавшие заморскую торговлю: Московская, Марокканская, Восточная, Африканская, Левантийская. Королева присутствовала на открытии Лондонской биржи, ставшей символом процветания английской торговли и знаком развития капиталистических отношений.
В правление Елизаветы I Тюдор английский абсолютизм достиг своего наивысшего расцвета. Однако к концу этого царствования начали проявляться симптомы кризиса. В отношениях с парламентом Елизавета I показала себя искусным политиком, продолжив тюдоровскую практику «приручения» парламентариев, всячески пытаясь через членов Тайного совета и связанных с ними местных магнатов влиять на депутатов палаты Общин. Вообще она крайне неохотно прибегала к созыву парламента. Ее отец, брат и сестра созывали парламент 28 раз за тридцать лет, то Елизавета созвала его 9 раз в первые 13 лет и только тринадцать раз за все время сорокапятилетнего правления. Ее нежелание созывать собрания было общепризнанно и не отрицалось. В 1593 г. лорд-канцлер Пакеринг объявил обеим палатам, что королева «очень не хочет созывать свой народ в парламент» – но это была не критика, а комплимент. Пакеринг заметил, что ее предшественники часто созывали парламент, а «она делала то же самое, но редко и только по самым оправданным, важным и великим случаям».