Однако Брянский регион после завершения основных боевых действий первой смоленской войны от этих походов почти не страдал – татары, которым уже не нужно было увязывать свои планы с Сигизмундом, предпочли не воевать на хорошо укрепленной Северщине, где были разбиты местными князьями в 1514 году, а сразу проходить в центральные уезды России по степному языку, между Окой и верховьями Дона, по границам верховских и бывшего Рязанского княжеств (Рязань была взята москвичами в 1521 году). Именно здесь, в Туле, и был создан первый Разряд – особое пограничное военно-административное образование для постоянной защиты границ. С 1532 года на Оку – главный рубеж обороны от главных ханских сил – вывозились артиллерийские орудия, в том числе большого калибра, стрелявшие картечью, размещавшиеся на наиболее вероятных направлениях переправ татар через реку. За Окой главное направление на Москву прикрывали Тула и Одоев, где стояли «большие полки», а в Одоеве – и войско местного «служилого князя». На прикрытие Северщины, в том числе и Брянского края, с востока вначале ресурсов не хватало – его защищали местные князья. Южнее находились отдельные города-крепости, самым крайним был Курск, затем построили Белгород, ставший в XVII веке центром одноименного Разряда. Между ними, особенно на переправах через реки, часто на старых городищах, создавались заставы-«сторожи», где находились сменные кони для быстрого оповещения о продвижениях противника. На этой линии в лесных массивах сооружались засеки, напоминавшие по значению «змиевы валы» железного века и пограничные линии Владимира Святого. Позднее, в середине XVI века, начала строиться и сплошная засечная черта, к середине XVII века протянувшаяся от Тамбова до Путивля.
3. Казаки
В Путивле создавался особый «укрепрайон», заселявшийся военизированными казаками-севрюками (из местного населения, особая этническая группа русских), была построена единственная на юге каменная крепость. Здесь находился «узел обороны», так перекрещивались несколько путей в степи, вглубь страны и в Литву.
Значимость Путивля была такой, что его не сдали Польше даже по Деулинскому перемирию 1618 года, передававшему ей почти всю Северщину. Кроме этой, самой западной, части крымской украйны казаки были, причем еще с середины XV века, в рязанских землях, где сразу выполняли именно пограничную службу. Казачьи станицы (разъезды) высылались в степи за линию «сторожей» для раннего предупреждения о набегах, служили «вожами» (проводниками) для отрядов детей боярских, отслеживали татарские «сакмы» (следы передвижения). Они были даже под турецкими крепостями Азов и Каффа, сопровождали русские посольства и выполняли при них курьерскую службу. Постепенно, но все же еще не с эпохи Василия III, а только регенства его вдовы Елены российское правительство начинает привлекать, вначале тайно, для борьбы с татарами и стоящими за их спиной турками и казаков-«гультяев», вольных, даже «воровских», из которых создается и снабжается царским правительством Всевеликое войско Донское. Это было выгодно: в случае нападений их на татар (ногаев) Елена Глинская говорила, что знать ничего не знает и власти над ними не имеет. С середины XVI века начинают нанимать на службу за жалованье и так называемых «городовых казаков», как часть служилых людей «по прибору», составлявшую постоянную (в отличие от помещичьей) кавалерию гарнизонов пограничных городов-крепостей. Кроме собственно российских казаков фиксируются в это время (1527) и их украинские «коллеги» (казаки черкасские и каневские). Они вместе с путивльскими казаками совершали рейды против татар, на что хан даже жаловался королю. В этом же году именно черкасские казаки помогли своевременно оповестить Москву о готовящемся походе татар на ее владения.
4. Организация обороны