Эти походы имели или оборонительный, или грабительский характер и не приводили к перекройке границ и своими корнями восходят к междоусобным войнам князей и взаимным литовско-русским набегам XII века. Даже отдаленные от Прибалтики черниговские Ольговичи дважды (1131 и 1205 годы) принимали участие в походах на Литву, переселяя «полон» в свои села в Подесенье. Участвовали литовцы и их родственники – ятвяги – и в междоусобных войнах в Западной Руси в качестве наемников (как «дикие» половцы в Южной), сами совершали грабительские походы на русское и польское пограничье. Однако до середины XIII века походы эти не были дальними. И дело не в Батыевом нашествии, ослабившем Русь (татары вскоре сами стали помогать русским князьям в походах на Литву и их организацией, и участием), а в консолидации литовских племен и кунигасов (рис. 31) в относительно единый федеративный организм в 30-х годах XIII века во главе с Миндовгом. Им удалось наголову разгромить меченосцев при Сауле в 1236 году, а в 1252 году Миндовгу даже удалось на время вывести немцев из игры, обманно приняв крещение. Это позволило ему совершать походы и присоединять земли не только прилегающей к Литве «Черной Руси» (север Волынского княжества), но более отдаленные. В год его фиктивного крещения он посылает рать воевать у Смоленска, в 1263 году его племянник Товтивилл становится князем в Полоцке, уже до 1259 года воевода Миндовга Хвал «велико убиство творяше земле Черниговской». Очередь Брянска настала в 1263 году, после того как вновь ставший язычником Миндовг разбил немцев у озера Дурбе и присоединил Полоцк. Поход на Брянск был явной авантюрой, ибо еще не был покорен Смоленск, и Миндовг послал во главе его со «всей силой своей» того из кунигасов и своих еще уцелевших родственников, возвращения которого он явно не хотел. Им был князь Нальшанский Довмонт, будущий герой Псковской республики. После смерти своей жены Миндовг, как язычник, порешил взять в жены ее сестру… которая уже была замужем. За Довмонтом! Но тем хуже для последнего. Однако, узнав о намерениях Миндовга, Довмонт, отъехав немного с отрядом, посланным «на Романа на Брянского», объявляет воинам, что боги не дают ему ехать с ними. Быстро вернувшись, он догоняет Миндовга, уже ехавшего к его жене, и… после убийства Миндовга в Литве вспыхивает скоротечная, но кровавая борьба за трон, в итоге ее зачинщик – Довмонт бежит на Русь и под православным именем Тимофей избирается князем Псковским. Вместе с ним принимают крещение семьсот его воинов, которые очень помогли Пскову отстоять независимость от немцев, а самому Тимофею стать местночтимым святым. А литовский престол после уничтожения оставшимися родичами Миндовга друг друга достается православному монаху (с 1262 года), тестю одного из волынских князей Шварна Даниловича Войшелку. Он покидает монастырь, карает своих врагов, в конце правления, будучи бездетным (а иных родичей Миндовга не осталось), планирует передать Литовский престол зятю. Наступает период, к сожалению короткий, тройственного волынско-брянско-литовского союза (до 1268 года), от которого после нелепой гибели Войшелка от рук Льва Даниловича на пиру в Луцке отходит Литва. Затем Литва не приняла Шварна как наследника Войшелка, и для Руси была упущена возможность поглотить Литву. Брянско-волынский военный союз сохраняется и приобретает при кунигасе – язычнике Тройдене антилитовскую направленность. Сам же литовский поход на Брянск после того, как по воле «богов» его покинул военачальник, был явно обречен на неудачу. Это был первый поход, организованный кунигасами Литвы так далеко вглубь русских земель. Литовцы дошли до самого Брянска, но у границ города их встретила и разбила дружина Романа Михайловича и Василька Волынского, его новоиспеченного зятя. Дело в том, что в 60-х годах XIII века возобновилась традиция союзнических отношений Ольговичей с Галицко-Волынскими землями, заложенная в начале XIII века еще отцом Михаила Святого Всеволодом Чермным, но потом резко прерванная трагическими событиями 1211 года, когда бояре-заговорщики повесили трех сыновей черниговского князя Игоря Святославича Северского. Под 1261 годом во Владимире-Волынском летописцем отмечена свадьба дочери Василько Романовича Волынского Ольги и кого-то из «черниговских князей» – Андрея Всеволодича (скорее всего, сына Всеволода Чермного, умершего около 1215 года). Литовцы же подошли к «Брянеску» во время свадебного пира Романа – он отдавал дочь, именем также Ольгу, за Владимира Васильковича Волынского. Брянским и волынским князьям и дружинникам-дворянам было очень досадно, что их оторвали от свадебного пира, и они постарались быстрее разбить литовцев и вернуться к этому важному занятию. Это говорит о том, что сражение произошло под самыми стенами Брянска, вероятно, на его северной окраине, где позднее был основан Петропавловский монастырь, неподалеку от которого был найден литовский боевой топор конца XIII века. Роман был ранен «телесно» во время, вероятно, скоротечного, но ожесточенного боя, но даже не чувствовал этого от радости, что отдает замуж четвертую, зато самую милую дочь.