Во-первых, сражение произошло на орденской территории, и немецкие рыцари и их немногочисленные союзники явно решили в начале боя занять позиции обороняющихся, причем на голых господствующих высотах. Для этого был повод: Юнгинген располагал артиллерийскими орудиями и отрядами арбалетчиков, поставленными перед рыцарскими хоругвями (штандартами). Кроме того, предвидя атаку кавалерии союзников снизу вверх, он приказал перед своим фронтом выкопать «волчьи ямы» с кольями на дне. Ослабив, таким образом, кавалерию союзников, он рассчитывал затем обрушиться на нее далее сверху, затем смять, окружить и уничтожить русско-чешскую пехоту (этнические литовцы, поляки и татары пехоты, кроме слуг и охраны обоза, практически не имели). И он был прав – атаку начали союзники. Но когда и как? Они, во-первых, не торопились, располагаясь в тенистой низине (а ведь была середина июля!). Рыцари же на холме начали изнывать от жары и рвались в бой (но в этом случае они должны были обойти свои волчьи ямы и не использовать артиллерию, вкопанную в землю).
Поэтому, решив сыграть на честолюбии союзников, Конрад прислал им утром 15 июля два меча, сказав так Витовту и Ягайле: если вы боитесь вступать в бой или не имеете достаточно оружия, я посылаю вам два немецких меча. Оные помещены были позднее на высшей польской воинской награде – кресте Грюнвальда.
Позднее эти кресты получили многие советские полководцы, включая брянцев, и полководец, поляк по национальности, К. К. Рокоссовский.
Что касается западного вооружения (и немецкого, и польского), то оно было одинаковым. Грюнвальд был последним крупным сражением, в котором еще использовался смешанный кольчужно-латный доспех. Различия были только между рыцарями (в том числе братьями рыцарских орденов) и оруженосцами-дворянами и послушниками орденов. Первые носили шлем типа бацинет с закрывающим лицо «остроносым» забралом-хундскугелем («песья морда»), оруженосцы и послушники – такой же бацинет, но без забрала или каску с широкими полями типа «капелина» или «шапель». Сверху доспех закрывался гербовым сюрко, у братьев и послушников орденов нашивался крест ордена (у тевтонов черный крест – «крыж», как его называли славяне, отсюда – «крыжаки», у ливонцев – красный крест тамплиеров). У гроссмейстера крест был желтый («золотой» цвет в геральдике) с черной окантовкой.
Наиболее сложным было вооружение литовско-русских воинов: оно могло включать в себя латный доспех до шеи, на голове вместо бацинета либо литовский конический с широкими полями (как на печати Гедимина), либо русский шатровый и даже сфероконический – наследие еще Киевской Руси – шлем. Именно такой, кстати, был найден неподалеку от места битвы – у местечка Миельно. В музее орденского на тот период города Торуни (Торна) хранится оригинальный русский шатровый шлем немецкого образца с креплениями для «хундскугеля», возможно следствие пребывания здесь в начале XV века Свидригайло и его соратников либо участия Торуньской орденской хоругви в литовско-московских войнах 1406 и 1408 годах.
Могли позволить себе магнаты и полный западный доспех. В области западного вооружения это было последнее крупное сражение, где у рыцарей полностью господствовал бацинет с остроконечным, немного загнутым назад шишаком и остроносым забралом. В следующем крупном сражении под Азенкуром (1415) англичане еще пользовались бацинетами, а у некоторых французов были уже полные («готические») доспехи со шлемом «салад». Если этот доспех поставить в собранном виде, он будет стоять даже без человека внутри. Доспех имел высокий нашейник, закрывающий нижнюю часть лица, и шлем «салад» с подвижным или неподвижным забралом и назатыльником. Образцы подобных доспехов могли быть и при Грюнвальде, но лишь у немногих французов.
Французов, впрочем, это новое вооружение при Азенкуре не спасло, даже несмотря на численное превосходство. Английские лучники и рыцари нанесли им сокрушительное поражение. До Тевтонского ордена, Польши и Литвы эти доспехи дошли почти на десятилетие позже, и в дальнейших войнах рыцари этих трех государств воевали между собой и с Россией уже в новинках «модельеров» по доспехам.