Удмурты делились на две основные исторические группы – ватку и калмез, получивших данные имена по рекам – главным районам их обитания. Первые жили по среднему течению Вятки, притока Камы. Вторые обитали южнее – по реке Кильмезь (левом притоке Вятки). В их культуре заметно сильное влияние тюркского мира, что вполне объяснимо тем, что южная часть удмуртов с конца 1-го тыс. н. э. долгое время находилась под влиянием Волжской Булгарии, а позже Казанского ханства. Кроме того, среди удмуртов известна группа бесермян (на северо-западе нынешней Удмуртии).
География расселения печоры является предметом дискуссий, хотя и связана с бассейном одноименной реки. Археологические раскопки 1980—1990-х годов выявили следы их поселений на Нижней Печоре, датируемые VI–X вв. Позднее они оказываются покинутыми. В настоящее время нет точного ответа, что произошло с их обитателями и куда они ушли в дальнейшем. Неясно, откуда они пришли на субарктические территории. Выдвигалась теория, что они были выходцами с Нижней Оби, другие полагали их выходцами с побережья Белого моря. Открытой остается и этническая принадлежность печоры. В ней видели самоедов, карел, представителей палеоазиатских народов, предков коми.
Еще дальше, в Северном Приуралье и Западной Сибири, жила югра. Границы ее расселения определяются историками по-разному. Обычно полагают, что территория югры на севере простиралась вдоль Северного Ледовитого океана от пролива Югорский Шар до устьев реки Таз, а к югу доходила до верховьев рек Лозьвы и Вишеры.