В этом решении о производстве «Малютки» и «Овода» было изначально заложено то, что тогда считали элементом соревнования, ибо слово «конкуренция» в то время несло в себе отрицательный смысловой заряд. Однако нельзя не признать явное благоразумие в этом директивном документе, ибо он исключал любые проявления «нездоровой конкуренции» в одном коллективе. Сегодня можно на уровне допущения предположить, что таким образом был учтён «конфликтогенный» пример в работе одного СКБ над двумя параллельными темами. Теперь предлагалась иная формула: одно КБ – один комплекс. А уж где лучше получится – в Коломне или в Туле – время и испытания покажут.
С началом работы с ПТРК «Малютка» в памяти Сергея Павловича прочно была связана печальная дата. Под занавес 1960 года после двух инсультов ушёл из жизни его старший товарищ, человек, перед которым он преклонялся и которого искренне называл своим учителем, идеи и советы кого очень помогали ему в работе. Утром 25 декабря того года в своей квартире скончался Николай Александрович Доровлев. Вскоре туда приехал Б. И. Шавырин, а потом и С. П. Непобедимый. Для предприятия потеря эта была невосполнимой, и два дня, до часа похорон, в дом покойного потоком приходили сотни людей, чтобы проститься с талантливым конструктором, прекрасным человеком. В день похорон на кладбище пришло, приехало множество коллег и друзей – они провожали в последний путь незаурядного человека, который внёс неоценимый вклад в развитие советской гладкоствольной артиллерии. В момент прощания стоял крепкий мороз, но сотни людей стояли с непокрытыми головами, когда под звуки траурных мелодий оркестра Коломенского артиллерийского училища гроб с телом Доровлева был опущен в землю. Сергей Павлович был среди этих людей и тоже бросил на могилу комок свежей земли. Позже он не стеснялся признаться, что в том момент не сдержал слёзы из-за ухода Человека с большой буквы.
Здесь мы вернёмся к новой теме, вокруг которой во многом тогда протекала жизнь в СКБ. В тактико-технические данные «Малютки» были сразу заложены такие требования: масса ракетного снаряда до десяти килограммов, бронепробиваемость до двухсот миллиметров на дистанции стрельбы от трёхсот метров до трёх километров. Сергей Павлович в короткое время согласовал с Шавыриным структуру и состав творческого коллектива, который займётся потом новым изделием.
Аппаратуру управления поручили отделению, которое возглавлял выпускник Бауманки пятилетней давности с длинным именем Гаджи-Эфенди Абдул-Гамидович Чалавиев. Уроженец горного села из Лакского района Дагестана, он тридцать три года, до своей преждевременной кончины, будет работать в СКБ-КБМ, поднимется до должности заместителя главного конструктора, будет удостоен Государственной премии СССР, многих орденов и внесёт важнейший вклад в создание многих образцов ракетных вооружений. А тогда, в начале шестидесятых, он с ближайшим коллегой, талантливым конструктором Ю. И. Ковалёвым и другими сотрудниками отделения возьмётся за важнейшие узлы нового ПТРК «Малютка».
Непобедимый всегда говорил о временах работы с «Малюткой» с ностальгией, хотя иногда не без юмора. Тогда, в начале шестидесятых годов, в общественно-политическом лексиконе стала навязчиво звучать одна цитата Н. С. Хрущёва. После принятия программы построения коммунизма глава партии громогласно объявил: «Наши цели ясны, задачи определены. За работу, товарищи!» Эту звонкую фразу можно было прочитать в газете, услышать по радио или на собрании, увидеть на плакате. Однажды дома, после обеда, Непобедимый в прихожей надевал пальто, чтобы вернуться на работу. Лора Ивановна его провожала до двери, а он, надевая шляпу, вдруг несколько загадочно произнёс: «Наши цели ясны, задачи определены, за работу, товарищи!» Жена слегка опешила и спросила: «Что с тобой, Серёжа?» Непобедимый засмеялся и ответил: «Не думай ничего такого… Это я так, применительно к нашей машине вспомнил».
Под машиной он подразумевал, конечно, ПТРК «Малютка», вокруг которого энергично разворачивалась деятельность громадного круга эрудитов в самых разных отраслях научно-технических знаний. В записной книжке и в памяти Непобедимого уже имелось множество имён, адресов и телефонов, вписанных туда во время работы над «Шмелём». Это был мир посвящённых – широкий круг великолепных специалистов с большим багажом учёности, которые так или иначе были связаны своими исследованиями и наработками с его, Непобедимого, конкретными задачами. Из своей цепкой памяти он вычленял тех знатоков, чьи идеи могли бы органично вписаться в выполнение спецзадания по новой теме. И в этом, надо особенно подчеркнуть, проявлялась естественная преемственность в становлении новых лидеров оборонной промышленности, которые открывались и активно проявляли себя в сугубо закрытой от посторонних глаз полифоничной работе, которая тогда разворачивалась в СКБ.